【交通控制】单向绿波-配置方法

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前言

`本文主要介绍单向绿波快速配置的方法。

一、绿波是什么？

绿波可这样简单解释：通过对连续的多个路口（路口1、路口2、路口3、…路口n）的交通信号机方案进行配置、调优，以期到达车辆按照设定的速度通过时，可不停车通过。
单向绿波，就是车子从路口1到路口n不停车 或 从路口n到路口1不停车
双向绿波，就是车子从路口1到路口n不停车 且 从路口n到路口1不停车

二、绿波配置

已两个2个路口为例进行介绍

1.路况调查

路口距离：200m（获取方法–地图测量）
绿波方向：北向南（假设为路口1->路口2，即预期效果：从路口1出发的车辆，到达路口2时为绿灯）
路段速度：45km/h（获取方法–开车/打车测试一下）
绿波时间：根据实际需要，假设做10:00~15:00的绿波方案（太堵的时间段绿波是没有效果的）
方案调研：
获取路口1和路口2，在时段10:00~15:00的红绿灯的信号机方案，如果该时段在信号机中对应多个时段，取占比大的方案。假设如下：
路口1，周期110s 东西直行（30s） 东西左转（25s） 南北直行（30s） 南北左转（25s）
路口2，周期100s 南北直行（30s） 南北左转（20s） 东西直行（30s） 东西左转（20s）

2.优化步骤

以两个路口为例，试下路口1到路口2的绿波效果（假设绿波方向为东->西）
第一步：统一周期
绿波的前提需要统一路口1（110s）和路口2（100s）的周期时长，可直接取max{110,100}，或者按照需取。
假设取105s，则路口1和路口2周期方案可进行如下更新
路口1，将缩减的5秒，按比例缩减到各个相位
周期110s 东西直行（28s） 东西左转（24s） 南北直行（29s） 南北左转（24s）
第二步：计算行程时间
路口1到路口2的行程时间：200/(45/3.6)=16
第三步：计算相位差
路口1到路口2的行程时间，即为两路口的相位差：配置路口1相位差为0，则路口2为16（若路口1相位差为n,则路口2位16+n即可）
第四步：微调相位差（可省略）
将前三步计算的参数配置到信号机，进行跑车测试：若车辆从路口A到达路口B时刚好为绿灯，但因前面存在排队车辆，需降速/等待，记录等待时间。对路口2的相位差进行微调：16-等待时间
第五步：方案下发
路口1到路口2相位差为16，设定路口1位基准，则路口1相位差为0，路口2相位差为16。
若路口1/路口2东直相位，在路口信号机方案中不是首相位，则相位差-东直相位之前的相位之和，如下：相位差-(30+22)。

北直行	南左转	东直行	东左转
南直行	北左转	西直行	西左转
30秒	22秒	35秒	28秒

若相位差大于周期时长，则相位差-周期时长；若相位差小于0，则相位差+周期时长

总结

双向绿波对于相对繁琐，对专业能力要求较高，且很多道路因客观因素没法实现。而单向绿波做起来还是比较简单有效的。