【FIR IIR】数字信号处理FIR IIR区别和联系

根据冲激响应的不同，将数字滤波器分为
有限冲激响应（FIR）滤波器 和 无限冲激响应（IIR）滤波器。

• 对于FIR滤波器，冲激响应在有限时间内衰减为零，其输出仅取决于当前和过去的输入信号值。
• 对于 IIR滤波器，冲激响应理论上应会无限持续，其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值，也取决于过去的信号输出值。

基本特征

FIR(有限冲激响应滤波器）

1. 阶数大
2. 线性相位
3. 必然稳定
4. 可采用FFT算法
5. 设计方法：窗函数法；频率取样法

IIR（无线冲激响应滤波器）

1. 阶数小
2. 非线性相位
3. 可能不稳定
4. 设计简单
5. 设计方法：脉冲响应不变法；双线性变换法

具体介绍

1 FIR滤波器
　
1.1 定义：
　　FIR滤波器是有限长单位冲激响应滤波器，又称为非递归型滤波器，是数字信号处理系统中最基本的元件，它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性，同时其单位抽样响应是有限长的，因而滤波器是稳定的系统。
　
1.2 特点：

• FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路，稳定性强，故不存在不稳定的问题;

• FIR具有严格的线性相位，幅度特性随意设置的同时，保证精确的线性相位;

• FIR设计方式是线性的，硬件容易实现;

• FIR相对IIR滤波器而言，相同性能指标时，阶次较高，对CPU的性能要求较高。

1.3 FIR的设计

FIR滤波器的设计比较简单，就是要设计一个数字滤波器去逼近一个理想的低通滤波器。通常这个理想的低通滤波器在频域上是一个矩形窗。根据傅里叶变换我们可以知道，此函数在时域上是一个采样函数。通常此函数的表达式为：
sa（n）＝sin（n∩）/n∏，但是这个采样序列是无限的，计算机是无法对它进行计算的。故我们需要对此采样函数进行截断处理，也就是加一个窗函数。也就是把这个时域采样序列去乘一个窗函数，就把这个无限的时域采样序列截成了有限个序列值。但是加窗后对此采样序列的频域也产生了影响：此时的频域便不在是一个理想的矩形窗，而是成了一个有过渡带，阻带有波动的低通滤波器。通常根据所加的窗函数的不同，对采样信号加窗后，在频域所得的低通滤波器的阻带衰减也不同。通常我们就是根据此阻带衰减去选择一个合适的窗函数。如矩形窗、汉宁窗、汉明窗、BLACKMAN窗、凯撒窗等。选择一个具体的窗函数之后，根据所设计滤波器的参数来计算所需的阶数、此窗函数的表达式。然后用这个窗函数去和采样序列相乘，就可以得到实际滤波器的脉冲响应。

2 IIR滤波器

2.1 定义：

IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器，又称递归型滤波器，即结构上带有反馈环路。

2.2 特点：

• IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路;
• IIR数字滤波器的相位非线性，相位特性不好控制，随截止频率变化而变化，对相位要求较高时，需加相位校准网络;
• IIR滤波器有历史的输出参与反馈，同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果;
• IIR数字滤波器采用递归型结构，由于运算中的舍入处理，使误差不断累积，有时会产生微弱的寄生振荡。

2.3 IIR的设计（双线性变换法）：

IIR的设计理念是这样的：根据所要设计滤波器的参数去确定一个模拟滤波器的传输函数，然后再根据这个传输函数，通过双线性变换、或脉冲响应不变法来进行数字滤波器的设计。它的设计比较复杂，复杂在于它的模拟滤波器传输函数H（s）的确定。这一点我们可以让软件来实现。然后，我们说一下它的具体实现步骤：首先你要先确定你需要一个什么样的滤波器，巴特沃斯型，切比雪夫型，还是其它什么型的滤波器。当你选定一个型号后，你就可以根据设计参数和这个滤波器的计算公式来确定其阶数、传输函数的表达式。通常这个过程中还存在预扭曲的问题（这只是双线性变换法所需要注意的问题，脉冲响应不变法不存在这种问题）。确定H（S）后，就可以通过双线性变换得到其数字域的差分方程。