IIR与FIR的对比

1. FIR

FIR(Finite Impulse Response)即有限冲击响应滤波器，也即系统的冲激响应参数$h(n)$与$H(z)$长度是有限的

相应的，其系统函数的z域形式为

$$H(z)=\sum _{n=0}^{n=N-1}h(n)z^{-n}$$

根据系统函数和梅森定理，可以画出其信号流图，没有反馈模块

性质

1. FIR的系统函数永远只有0极点，满足收敛域包括单位圆，也因此其永远稳定
2. 满足一定条件(时域四种对称)时FIR有线性相位，因此适合处理相位敏感信号例如音频信号
3. 在满足线性相位条件时，其零点共轭出现

设计方法

窗函数法(频域加窗)，切比雪夫逼近法，最小均方差法

2. IIR

IIR为无限冲击响应滤波器

其系统函数z域形式为

$$H(z)=\frac{b_0+b_1{z}^1...+b_M{z}^M}{1+a_1{z}^z+a_2{z}^2...+a_N{z}^N}$$

根据梅森定理可以画出其信号流图，包含反馈模块

性质

1. 设计简单，可以直接查表

设计方法

1. 首先设计出模拟滤波器，设计时，常只需要设计低通滤波器，然后通过一定的方法转换即可。常用模拟滤波器有

   1.1 巴特沃斯滤波器，有最平坦的通带

   1.2 椭圆滤波器，衰减最快，但是通带阻带都有波纹

   1.3 切比雪夫滤波器，衰减速度介于上面两者之间，波纹带可选择

2. 然后将s平面上的$H(s)$转化成为$H(z)$即可，也即用数字滤波器模仿模拟滤波器，模仿的方法又有脉冲响应不变法和双线性变换法

3. 其他

1. 在arm的CMSIS库中已经设计好了许多数字信号处理函数，不需要自己实现了
2. 用matlab的FilterDesigner来做一遍滤波器设计会明白很多。设计好后可以保存为各种格式，比如滤波器参数mat、滤波器类对象、滤波器设计代码等等
3. 由于使用了反馈，因此在IIR滤波器中使用有限精度算术会引起严重的误差问题，但是没有反馈的FIR滤波器通常可以使用更少的位来实现。

参考资料

• IIR设计
• FIR设计