大模型赋能人形机器人,具身智能是未来目标。
人形机器人:曙光已现,软硬融合共造颠覆性产品
国内蓝图开启,海内外利好有望共振
国内蓝图开启,人形机器人有望成为颠覆性产品。2023 年 11 月 2 日,工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》,明确指出:人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品,将深刻变革人类生产生活方式,重塑全球产业发展格局。
明确发展目标,2025年实现整机批量生产,2027年要形成安全可靠的产业链供应链体系。《指导意见》明确指出发展目标:到2025年,人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体” 等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业,打造 2-3 个产业发展集聚区,孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。
2)到2027 年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济,成为重要的经济增长新引擎。
关键技术攻克:《指导意见》提出以大模型等人工智能技术突破为引领,在机器人已有成熟技术基础上,重点在人形机器人“大脑”和“小脑”、“肢体”关键技术、技术创新体系等领域取得突破。
➢ 一是开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”,增强环境感知、行为控制、人机交互能力,开发控制人形机器人运动的“小脑”,搭建运动控制算法库,建立网络控制系统架构。
➢ 二是系统部署“机器肢”关键技术群,打造仿人机械臂、灵巧手和腿足,攻关“机器体”关键技术群,突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术。
➢ 三是构建完善人形机器人制造业技术创新体系,支持龙头企业牵头联合产学研用组成创新联合体,加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合,探索跨学科、跨领域的创新模 式。
重点产品和部组件攻关:《指导意见》将打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新作为主要发力方向。
➢ 在整机产品方面,打造基础版整机,构筑人形机器人通用整机平台,开发低成本交互型、高精度型以及极端环境下高可靠型等人形机器人整机产品,强化人形机器人整机的批量化生产 制造能力;
➢ 在基础部组件方面,开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片,以及高能效专用动力组件;
➢ 在软件创新方面,构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统,开发面向各类场景的应用软件,建设完善人形机器人应用开发平台和工具包。
拓展场景应用:《指导意见》从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。
➢ 一是加快人形机器人在特种环境应用,面向恶劣条件、危险场景作业等需求,强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。
➢ 二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域,提升人形机器人工具操作与任务执行能力,打造人形机器人示范产线和工厂,在典型制造场景实现深度应用。
➢ 三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用,满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求,推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地,提升人机交互、灵巧抓取、 分拣搬运、智能配送等作业能力。
回顾历史,早在1986-1993年,日本本田公司接连开发了E0 到E6等7种行走机器人,只有腿部结构,主要用于研究行走功能。1993 年,公司在研制的P1基础上加上了双臂使其初具人形,而后同年完成的P3则是 ASIMO 的原型。2000 年,本田公司推出ASIMO;2013 年,美国波士顿动力公司推出 Atlas,能够在碎石堆上行走。
当前人形机器人的主要布局者多为科技公司,也有多家跨界公司入局。美国 1X technologies 公司与 ADT commercial 合作成功开发的 EVE 机器人可用于安保、护理、调酒等场景,目前在售,每月可生产10台,在美国和欧洲部分地区开始投入使用;公司的 NEO 机器人主要应用于安保、物流、 制造、机械操作以及处理复杂的作业,2023 年底开始接受预订。英国 Engineered Arts 研发的 Ameca 机器人可以在与人类互动时检测情绪和年龄,并可以用常见的表情进行交流,主要应用于 实验研究、展览、接待、教育等领域。国内有小米 Cyberone 重建真实世界、实现运动姿态平衡、感知人类情绪;优必选 Walker X 主要应用于科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅;智元机器人远征 A1 预计先应用在工业制造领域,随后逐步走向 to C 应用。
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