[opencv4]调用 LUT实现图片基于LookUpTable的快速转换

在上一篇文章中，介绍了用于加快图片转换速度的Look Up Table，官方也提倡使用这种方式

并提供了ＯpenCV的标准接口：cv::LUT()

[opencv4]调用 LUT实现图片基于LookUpTable的快速转换-目录

1.Look Up Table 的原理及手动实现

2.官方文档

3.使用方法

3.1 公式解释

3.1.1 第一个

3.1.2 第二个

3.2 参数说明

3.2.1 src

3.2.2 lut

3.2.3 dst

3.3 Demo

3.3.1 main.cpp

3.3.2 运行结果

3.3.3 项目完整代码

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1.Look Up Table 的原理及手动实现

https://blog.csdn.net/chenhanxuan1999/article/details/98859125#Look%20Up%20Table

 

2.官方文档

https://docs.opencv.org/4.1.0/d2/de8/group__core__array.html#gab55b8d062b7f5587720ede032d34156f

#include <opencv2/core.hpp>

 

3.使用方法

3.1 公式解释

首先理解上面的公式

3.1.1 第一个

ＬＵＴ函数的作用是将源图片src(I)加上一个ｏｆｆｓｅｔ－>ｂ之后去ｌｏｏｋ_ｕｐ_ｔａｂｌｅ

查表并得到结果，接着将这个结果写入目标数组dst(I)中，ｄｅｐｔｈ和参数CV_8U & CV_8S的解释参考：

https://blog.csdn.net/chenhanxuan1999/article/details/98859125#t3　

3.1.2 第二个

这里ｓｉｇｎｅｄ类型要加上１２８是很好理解的

因为ｓｉｇｎｅｄ　ｃｈａｒ的对应整数范围是（补码表示）

　[1000 0000,  0111 1111]

即 [,  ]，即[-128, +127]

加上128之后，对应的范围就在[0, 255]

此时去查Look Up Table（一个长度为256的一维数组，下标范围0-255）

就不会发生越界访问

3.2 参数说明

void cv::LUT(InputArray src, InputArray lut, OutputArray dst)

3.2.1 src:

input array of 8-bit elements.

输入的图像颜色通道为8bit

3.2.2 lut:

look-up table of 256 elements; in case of multi-channel input array, the table should either have a single channel (in this case the same table is used for all channels) or the same number of channels as in the input array.

Look Up Table支持两种数组：

1.单通道，如果输入的数组有多个颜色通道，共用这个一维的LookUpTable

2.多通道，每个通道和输入的图片一一对应，可以做到不同的颜色的单独处理

3.2.3 dst:

output array of the same size and number of channels as src, and the same depth as lut.

输出的图片的通道数和尺寸与输入图片相同，编码规则与lut相同

3.3 Demo

3.3.1 main.cpp

#include <iostream>
#include <cstdlib>
#include <sstream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

uchar lookup_table[256];

void init_lookup_table(char* divide_factor) {
    for (int i = 0 ; i < 256 ; ++i) {
        lookup_table[i] = i;
    }
    stringstream ss;
    int compression_rate = 10;

    if (divide_factor != NULL) {
        ss << divide_factor;
        ss >> compression_rate;
    }

    if (!compression_rate) {
        cerr << "Error: No compreesion rate given" << endl;
        exit(1);
    }
    for (int i = 0 ; i < 256 ; ++i) {
        lookup_table[i] = (uchar)((compression_rate) * (lookup_table[i] / compression_rate));
    }
}

int main(int argc, char ** argv) {
    // Default
    String img_name = "../media/cat.jpeg";
    char* p_com = NULL;

    // Arguments detection
    if (argc < 3) {
        cerr << "Usage: " << argv[0] << " pic_path compression_rate [G]" << endl;
        cerr << "Hint : [] means optional" << endl;
        cerr << "Now use default img at '../media/cat.jpeg' " << endl;
        cerr << "Now use default compressing rate = 10" << endl;
        // exit(1);
    }
    else {
        img_name = argv[1];
        p_com = argv[2];
    }
    init_lookup_table(p_com);

    // Read the img
    Mat source_img = imread(img_name, IMREAD_COLOR);
    namedWindow("Original", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Original", source_img);
    Mat des_img = source_img.clone();

    // Create standard LUT for function cv :: lut()
    // Here, created a one channel lut
    Mat table(1, 256, CV_8U);
    // Created 1 * 256 matrix, with CV_8U
    // It also decide the output format as CV_8U
    uchar* p = table.data;
    // Can also be written as
    // uchar * p_start = table.ptr();  // for the defalt parameter is ptr(int row = 0);

    for (int i = 0 ; i < 256 ; ++i) {
        p[i] = lookup_table[i];
    }

    // Call function cv :: LUT([], [], [])
    LUT(source_img, table, des_img);
    namedWindow("Transformed", WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Transformed", des_img);
    waitKey();
    return 0;
}

3.3.2 运行结果：

3.3.3 项目完整代码：

Github：https://github.com/youhengchan/learn_opencv4/tree/master/04-lut_implement

https://github.com/youhengchan/learn_opencv4/tree/master/build-04-lut_implement-Desktop_Qt_5_8_0_GCC_64bit-Debug

Gitee：https://gitee.com/chenhanxuan/learn_opencv4/tree/master/04-lut_implement

https://gitee.com/chenhanxuan/learn_opencv4/tree/master/build-04-lut_implement-Desktop_Qt_5_8_0_GCC_64bit-Debug