在zedboard上的can0总线驱动试验

最近在用zedboard做有关CAN总线收发的测试；发现如下问题并折腾了好久才完成相应的功能，在此做一个简单的操作总结；希望对像我一样的linux小白能有所帮助。废话少说，我尼玛的要开始和各位侃大山了。

虚拟机为    ubuntu 14.04 版本；

内核版本 4.6.0

首先根据xilinx wiki上的内容所示，要重新编译内核，加入CAN总线部分的模块；

    1.# make menuconfig

    选择 Networking support ——》can bus subsystem support——》can device driver——》选择图中*号的选项

    2.#make    // 开始生成内核

    

   

    

    

    然后就开始修改设备树，在设备树中添加

                &can0 {   status = "okay";  };

    重新编译生成设备树.dtb文件。

    然后就是重新编译生成 ip 可执行文件，由于busybox自带的 ip 命令无法完成can总线的速率设置，需要自己根据源文件重新配置生成 ip，具体操作如下：