学习OpenCV范例（五）——改变图像的对比度和亮度

学习到范例五的时候，发觉虽然范例都很简单，但是做记录的时候，并且把程序里面使用过的类或方法都弄明白，也就不简单了，接下来介绍一下范例五吧。

1、图像处理

一般来说，图像处理算子是带有一幅或多幅输入图像、产生一幅输出图像的函数。

图像变换可分为以下两种：

点算子（像素变换）：图像对比度和亮度，等等

邻域（基于区域的）算子：均值滤波，中值滤波，等等，也就是卷积运算

2、亮度和对比度调整

两种常用的点过程（即点算子），是用常数对点进行 乘法 和 加法 运算：

                                                                                                                      

两个参数  和  一般称作 增益 和 偏置 参数。我们往往用这两个参数来分别控制 对比度 和 亮度 。

你可以把  看成源图像像素，把  看成输出图像像素。这样一来，上面的式子就能写得更清楚些：

                                                                                                                  

其中，  和  表示像素位于 第i行 和 第j列 。

3、运行代码如下：

程序使用三种方式来实现亮度和对比度的调整，并且输出了各自运算的时间。

#include "stdafx.h"


#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

double alpha; /**< 控制对比度 */
int beta;  /**< 控制亮度 */

int main( int argc, char** argv )
{
	double t;
	/// 读入用户提供的图像
	Mat image = imread( "Lena.jpg" );
	Mat new_image = Mat::zeros( image.size(), image.type() );
	Mat new_image1 = Mat::zeros( image.size(), image.type() );
	Mat new_image2 = Mat::zeros( image.size(), image.type() );


	/// 初始化
	cout << " Basic Linear Transforms " << endl;
	cout << "-------------------------" << endl;
	cout << "* Enter the alpha value [1.0-3.0]: ";
	cin >> alpha;
	cout << "* Enter the beta value [0-100]: ";
	cin >> beta;

    t = (double)getTickCount();
	/// 执行运算 new_image(i,j) = alpha*image(i,j) + beta
	for( int y = 0; y < image.rows; y++ )
	{
		for( int x = 0; x < image.cols; x++ )
		{
			for( int c = 0; c < 3; c++ )
			{
				new_image.at<Vec3b>(y,x)[c] = saturate_cast<uchar>( alpha*( image.at<Vec3b>(y,x)[c] ) + beta );
			}
		}
	}
	t = 1000*((double)getTickCount() - t)/getTickFrequency();
	cout << ".at+[] Times passed in milliseconds: " << t << endl;


    t = (double)getTickCount();
	int nr= image.rows; // number of rows  
	int nc= image.cols * image.channels(); // total number of elements per line  
	for (int y=0; y<nr; y++) 
	{  
		uchar* data= image.ptr<uchar>(y);  
		uchar* data1=new_image1.ptr<uchar>(y);
		for (int x=0; x<nc; x++) 
		{  
			data1[x]=saturate_cast<uchar>(alpha*data[x]+beta);
		}
	}
	t = 1000*((double)getTickCount() - t)/getTickFrequency();
	cout << ".ptr+[] Times passed in milliseconds: " << t << endl;

	t = (double)getTickCount();
	image.convertTo(new_image2, -1, alpha, beta);
	t = 1000*((double)getTickCount() - t)/getTickFrequency();
	cout << "convertTo Times passed in milliseconds: " << t << endl;


	/// 创建窗口
	namedWindow("Original Image", 1);
	namedWindow("New Image", 1);
	namedWindow("New Image1", 1);
	namedWindow("New Image2", 1);

	/// 显示图像
	imshow("Original Image", image);
	imshow("New Image", new_image);
	imshow("New Image1", new_image1);
	imshow("New Image2", new_image2);

	/// 等待用户按键
	waitKey();
	return 0;
}

4、运行结果：

  

           图1、原图                       图2、.at方法

 

          图3、.ptr方法                    图4、convertTo方法

                            图5、运行时间

5、结论

从运行时间可以看出，使用OpenCV自带的函数运行效率最高，而使用.ptr方法比.at方法好，这也印证了前面博客学习OpenCV范例（二）——OpenCV如何扫描图像、利用查找表和计时所说的。

6、用到的类

convertTo：

功能：通过缩放比例将数组变换成其他类型

结构：

void Mat::convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha=1, double beta=0 ) const

m：输出图像

rtype：输出图像的类型

alpha：比例因子α，决定对比度

beta：附加值β，决定亮度

函数原理如下：

                  

saturate_cast：

功能：防止数据溢出

为什么上面的函数会用到saturate_cast呢，因为无论是加是减，乘除，都会超出一个像素灰度值的范围（0～255）所以，所以当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超出255，则为255。