学习OpenCV范例（二十二）—GrabCut图像分割

由于最近都有很多课，所以就好久没有写博客，今天抽空写一篇，不能落下太多了，要坚持有时间就写写博客，为自己留下一些回忆，也可以到后期忘记的时候及时复习，不积跬步，无以至千里。不积小流，无以成江海。脚踏实地，打好基础，那才是王道，感觉说了一大堆废话，哈哈，现在正式进入主题，今天要讲的内容就是GrabCut图像分割啦，关于图像分割的方法五花八门，非常多，大家都可以从网上找到，包括GrabCut也是，本人也是在网上学习后在这里做一下记录，顺便分析一下OpenCV自带grabCut函数的使用，和例子的分析，没有什么创新点，方便以后查阅。

1、算法原理

原理在这几篇博客里已经讲得很仔细了，涉及到的内容也比较多，大家可以查阅一下，它是一个系列来的

①、图像分割之（一）概述

②、图像分割之（二）Graph Cut（图割）

③、图像分割之（三）从Graph Cut到Grab Cut

④、图像分割之（四）OpenCV的GrabCut函数使用和源码解读

总的来说，GrabCut算法时Graph Cut算法的改进，主要有以下几点的改进

①、Graph Cut的目标和背景的模型是灰度直方图，Grab Cut取代为RGB三通道的混合高斯模型GMM；

②、Graph Cut的能量最小化（分割）是一次达到的，而Grab Cut取代为一个不断进行分割估计和模型参数学习的交互迭代过程；

③、Grab Cut允许不完全的标注，Graph Cut需要用户指定目标和背景的一些种子点，但是Grab Cut只需要提供背景区域的像素集，最后如果需要得到更精确的分割，可以在初次分割的结果上加上一些确定的种子点，再运行算法。

2、代码实现

GCApplication.h

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
using namespace std;
using namespace cv;
const Scalar RED = Scalar(0,0,255);
const Scalar PINK = Scalar(230,130,255);
const Scalar BLUE = Scalar(255,0,0);
const Scalar LIGHTBLUE = Scalar(255,255,160);
const Scalar GREEN = Scalar(0,255,0);

const int BGD_KEY = CV_EVENT_FLAG_CTRLKEY;//当CTRL被按下时，flags返回的值
const int FGD_KEY = CV_EVENT_FLAG_SHIFTKEY;//当SHIFT被按下时，flags返回的值

static void getBinMask( const Mat& comMask, Mat& binMask )
{
	if( comMask.empty() || comMask.type()!=CV_8UC1 )
		CV_Error( CV_StsBadArg, "comMask is empty or has incorrect type (not CV_8UC1)" );
	if( binMask.empty() || binMask.rows!=comMask.rows || binMask.cols!=comMask.cols )
		binMask.create( comMask.size(), CV_8UC1 );
	binMask = comMask & 1;
}
class GCApplication
{
public:
	enum{ NOT_SET = 0, IN_PROCESS = 1, SET = 2 };
	static const int radius = 2;
	static const int thickness = -1;

	void reset();
	void setImageAndWinName( const Mat& _image, const string& _winName );
	void showImage() const;
	void mouseClick( int event, int x, int y, int flags, void* pa