cvMinAreaRect2和CvBox2D求取轮廓最小外接矩形中遇到的问题！

CvBox2D问题：首先，看了此图片，对于一个矩形知其中心坐标，以及长和宽，以及与X轴方向逆时针旋转第一边所成的角度，求其四个顶点的坐标。

 
double angle = box.angle*CV_PI/180.

float a = (float)cos(angle)*0.5f;

float b = (float)sin(angle)*0.5f;

pt[0].x = box.center.x - a*box.size.height - b*box.size.width;

pt[0].y = box.center.y + b*box.size.height - a*box.size.width;

pt[1].x = box.center.x + a*box.size.height - b*box.size.width;

pt[1].y = box.center.y - b*box.size.height - a*box.size.width;

pt[2].x = 2*box.center.x - pt[0].x;

pt[2].y = 2*box.center.y - pt[0].y;

pt[3].x = 2*box.center.x - pt[1].x;

pt[3].y = 2*box.center.y - pt[1].y;

由以上公式可以求出，但是！！！！

由于像素存在图片中的坐标中Y轴是向下递增的，所以上图中顶点1和顶点3的位置应该互换。

cvMinAreaRect2：此函数找出的矩形中固定为其height边是水平线逆时针旋转遇到的第一条边，另一条边为width边，如上图所示。无论矩形的方位如何，都固定此读法.