Modbus重点部分描述

1.Modbus数据单元
  Modbus协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU),特定总线或网络上的Modbus协议映射能够在应用数据单元(ADU)上引入一些附加域。启动Modbus事务处理的客户机创建Modbus PDU ,其中的功能码向服务器指示将执行哪种操作,功能码后面是含有请求和响应参数的数据域。

通用Modbus帧
通用Modbus帧

  当Modbus应用在串行链路上时 ,Modbus ADU的地址域只含有从站地址,而差错校验码是根据报文内容执行“冗余校验”计算的结果,根据使用的传输模式(RTU或ASCII)采用不同的计算方法。

串行链路上的Modbus帧
串行链路上的Modbus帧

  当Modbus应用在TCP/IP上时,将使用一种专用报文头——MBAP报文头(Modbus应用协议报文头)来识别Modbus应用数据单元。

TCPIP上的Modbus帧   I…如图4
TCP/IP上的Modbus帧

  

2.RTU与Tcp/ip区别

     RTU协议中的指令由地址码(一个字节),功能码(一个字节),起始地址(两个字节),数据(N个字节),校验码(两个字节)五个部分组成,其中数据又由数据长度(两个字节,表示的是寄存器个数,假定内容为M)和数据正文(M乘以2个字节)组成,而RTU协议是采用3.5个字节的空闲时间作为指令的起始和结束。

    Modbus TCP协议是在RTU协议前面添加MBAP报文头,共七个字节长度,其分别的意义是:1.传输标志,两个字节长度,标志Modbus询问/应答的传输,一般默认是00 00。2.协议标志,两个字节长度,0表示是Modbus,1表示UNI-TE协议,一般默认也是00 00。3.后续字节计数,两个字节长度,其实际意义就是后面的字节长度,具体情况详见下文。4.单元标志,一个字节长度,一般默认为00,单元标志对应于Modbus RTU协议中的地址码,当RTU与TCP之间进行协议转换的时候,特别是Modbus网关转换协议的时候,在TCP协议中,该数据就是对应RTU协议中的地址码.

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