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原创 VS2010与opencv2.4.11配置重点注意问题!highgui\src\window.cpp line261
1. 直接解压opencv-2.4.11,会在D盘中的program files中间生成一个opencv文件夹,这里面就是OPENCV2.4.11的所有文件,无需再安装,只需配置即可,按着网上的教程来。2. 重点注意:要配置好环境变量。3. 写程序的时候出现这样一个问题:在imread时不能够载入图片,即不能够读取图片的数据到img中,后来发现
2015-09-30 23:01:29 1391
原创 cvMinAreaRect2和CvBox2D求取轮廓最小外接矩形中遇到的问题!
CvBox2D问题:首先,看了此图片,对于一个矩形知其中心坐标,以及长和宽,以及与X轴方向逆时针旋转第一边所成的角度,求其四个顶点的坐标。 double angle = box.angle*CV_PI/180.float a = (float)cos(angle)*0.5f;float b = (float)sin(angle)*0.5f;pt[0].x =
2015-09-18 23:20:59 2664
原创 机器人坐标变换(一)
四个参数:两关节指间的垂线长度(连杆长度)、两相邻关节轴的夹角(连杆转角)、两相邻垂线指间的夹角(连杆偏距)、两相邻垂线在关节轴上的距离(关节角)
2015-09-09 12:25:13 9381
原创 线程与进程初理解!
任务调度:采用时间片 轮转的抢占式调度方式。运行状态->暂停状态,时间片。就单核而言,该时间片以线程为单位;对于多核,线程与处理器有多种模型。进程:是一个独立的功能程序在一个数据集上的一次动态执行过程(程序的一个执行),它是操作系统分配资源、调度和独立运行的最小单位。线程:它是进程中的一个实体,是CPU的一个基本调度单位,即程序执行的基本单位。为什么要引入线程:由于进程在创建、撤销
2015-09-09 00:08:09 359
空空如也
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