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原创 VS2010与opencv2.4.11配置重点注意问题!highgui\src\window.cpp line261

1.      直接解压opencv-2.4.11,会在D盘中的program files中间生成一个opencv文件夹,这里面就是OPENCV2.4.11的所有文件,无需再安装,只需配置即可,按着网上的教程来。2.      重点注意:要配置好环境变量。3.      写程序的时候出现这样一个问题:在imread时不能够载入图片,即不能够读取图片的数据到img中,后来发现

2015-09-30 23:01:29 1391

原创 cvMinAreaRect2和CvBox2D求取轮廓最小外接矩形中遇到的问题!

CvBox2D问题:首先,看了此图片,对于一个矩形知其中心坐标,以及长和宽,以及与X轴方向逆时针旋转第一边所成的角度,求其四个顶点的坐标。 double angle = box.angle*CV_PI/180.float a = (float)cos(angle)*0.5f;float b = (float)sin(angle)*0.5f;pt[0].x =

2015-09-18 23:20:59 2664

原创 机器人坐标变换(一)

四个参数:两关节指间的垂线长度(连杆长度)、两相邻关节轴的夹角(连杆转角)、两相邻垂线指间的夹角(连杆偏距)、两相邻垂线在关节轴上的距离(关节角)

2015-09-09 12:25:13 9381

原创 线程与进程初理解!

任务调度:采用时间片 轮转的抢占式调度方式。运行状态->暂停状态,时间片。就单核而言,该时间片以线程为单位;对于多核,线程与处理器有多种模型。进程:是一个独立的功能程序在一个数据集上的一次动态执行过程(程序的一个执行),它是操作系统分配资源、调度和独立运行的最小单位。线程:它是进程中的一个实体,是CPU的一个基本调度单位,即程序执行的基本单位。为什么要引入线程:由于进程在创建、撤销

2015-09-09 00:08:09 359

FT232转uart驱动

FT232转uart驱动,直接下载,我的电脑-设备-自动查找驱动,把此文件夹设定为查找目标文件夹即可。

2016-09-30

工件特征点三维坐标视觉测量方法综述

针对工件上特征点的三维坐标视觉测量方法进行了综述,其中包括结构光方法、激光自动聚焦法、 双目视觉方法、三目视觉方法、单目视觉方法等

2015-07-31

空空如也

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