芯片型号:STM32F427VG
软件版本:Stm32CubeMx 5.6.0
库版本:STM32Cube FW_F4 V1.25.0
使用STM32CubeMx配置了freeRTOS,用得不爽等各种原因又不想要freeRTOS了,就取消了freeRTOS,将SYS->Timebase Souce改回SysTick,重新设置中断优先级,重新生成工程,去除工程中自己添加的和freeRTOS有关的代码,重新编译,编译没问题,下载到stm32板子上后莫名的卡死,启动就卡死,串口打印信息打印到一半就卡住了,很无语
经过艰难的检查,发现系统的SysTick_Handler中断代码不存在,代码没有自动生成,估计这是个bug,然后自己对比了之前没有配置freeRTOS前的stm32CubeMx工程文件(你的工程名称.ioc)
比较结果如下:左侧为之前没配置freeRTOS前的ioc文件内容,右侧为配置freeRTOS后又取消的ioc文件内容
正确配置应该为:
NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true
手动修改一下ioc文件然后重新打开,重新生成工程即可
当然也可以手动添加中断函数,或者保留使用定时器方式也应该没问题
/**
* @brief This function handles System tick timer.
*/
void SysTick_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
HAL_IncTick();
/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}