STM32CubeMx取消freeRTOS重新生成工程运行卡死

芯片型号：STM32F427VG

软件版本：Stm32CubeMx 5.6.0

库版本：STM32Cube FW_F4 V1.25.0

 

使用STM32CubeMx配置了freeRTOS，用得不爽等各种原因又不想要freeRTOS了，就取消了freeRTOS，将SYS->Timebase Souce改回SysTick，重新设置中断优先级，重新生成工程，去除工程中自己添加的和freeRTOS有关的代码，重新编译，编译没问题，下载到stm32板子上后莫名的卡死，启动就卡死，串口打印信息打印到一半就卡住了，很无语

经过艰难的检查，发现系统的SysTick_Handler中断代码不存在，代码没有自动生成，估计这是个bug，然后自己对比了之前没有配置freeRTOS前的stm32CubeMx工程文件(你的工程名称.ioc)

比较结果如下：左侧为之前没配置freeRTOS前的ioc文件内容，右侧为配置freeRTOS后又取消的ioc文件内容

正确配置应该为：

NVIC.SysTick_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:true

手动修改一下ioc文件然后重新打开，重新生成工程即可

 

当然也可以手动添加中断函数，或者保留使用定时器方式也应该没问题

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}