FreeRTOS-CubeMX 配置之消息队列的创建

单片机型号：STM32F103VE

CubeMX中的配置：

1、常规配置。时钟树、需要的外设，参考任务创建

 

 2、消息队列和消息收发任务创建

xQueueCreate()              // 队列创建函数
xQueueSendToBack()	        // 消息发送API函数 等于xQueueSend()
xQueueSendToFront()         // 发送到队前

xQueueReceive()             // 接收消息且删除队列中消息
xQueuePeek()		        // 接收消息但不删除
uxQueueMessagesWaiting()    // 用于查询队列中当前有效数据单元个数

3、创建消息队列

         其中，Queue Size为消息队列中消息容量

实例代码

void F_Task1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN F_Task