RTI

RTI，是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能，一般用它来3秒后启动车子。

初始化它，需要两个寄存器：CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位：RTIE是RTI的中断使能位，为1使能。


下面来重点说说：而RTICTL的设置。


它的第8位：RTR[8]，没用，不管。

6到4位：RTR[6:4]，预分频选择位。

3到0位：RTR[3:0]，分频系数选择位。

另外，它的分频时钟是外部时钟频率，XS128是16M，与使用PLL与否无关。

公式：T=(RTR[3:0]+1)*2E(RTR[6:4]+9)/osc clock

void RTI_int()

{

RTICTL=0x77;//(7+1)*2E(7+9)/16=32.75ms

CRGINT=0x80;//RTI使能

}

void interrupt 7 RTI_ISR(void)

{

 CRGFLG|=0x80;//Write 1 to clear RTIF bit

m++;

if(m>=60)

{

  start=1;

  CRGINT=0x00;

}

 

}