RTI

RTI,是ORG时钟和复位发生模块中的一个功能,一般用它来3秒后启动车子。

初始化它,需要两个寄存器:CRGINT和RTICTL。

CRGINT的第8位:RTIE是RTI的中断使能位,为1使能。


下面来重点说说:而RTICTL的设置。


它的第8位:RTR[8],没用,不管。

6到4位:RTR[6:4],预分频选择位。

3到0位:RTR[3:0],分频系数选择位。

另外,它的分频时钟是外部时钟频率,XS128是16M,与使用PLL与否无关。

公式:T=(RTR[3:0]+1)*2E(RTR[6:4]+9)/osc clock

void RTI_int()

{

RTICTL=0x77;//(7+1)*2E(7+9)/16=32.75ms

CRGINT=0x80;//RTI使能

}

////////////////////////////////////

void interrupt 7 RTI_ISR(void)

{

 CRGFLG|=0x80;//Write 1 to clear RTIF bit

m++;

if(m>=60)

{

  start=1;

  CRGINT=0x00;

}

 

}

 

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RTI DDS 平台使用说明文档

2017年06月17日 807KB 下载

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2017年06月17日 2.22MB 下载

HLA MAK RTI

2015年11月29日 47.68MB 下载

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