台式机Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动记录

在使用Ubuntu时发现gazebo不能正常运行，故禁用Ubuntu系统集成的显卡驱动，安装Nvidia显卡驱动。
参考文章：
[1]Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动
[2][专业亲测]Ubuntu16.04安装Nvidia显卡驱动（cuda）–解决你的所有困惑
过程如下：
1、卸载原有驱动和屏蔽nouveau驱动
Ubuntu系统集成的显卡驱动程序是nouveau，它是第三方为NVIDIA开发的开源驱动，我们需要先将其屏蔽才能安装NVIDIA官方驱动。 所以我们要先把驱动加到黑名单blacklist.conf里，我们要先修改该文件的属性才能编辑。
（1）卸载原先的所有驱动

sudo apt-get remove --purge nvidia*

（2）禁用nouveau
①修改属性

sudo chmod 666 /etc/modprobe.d/blacklist.conf

②用gedit打开blacklist.conf

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

③在最后一行加入下面几行语句，保存退出

blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist rivafb
blacklist rivatv
blacklist nvidiafb

④更新文件

sudo update-initramfs -u
#电脑重启之后执行
lsmod | grep nouveau  #没有输出，即说明安装成功

2、安装Nvidia驱动
#采用ppa源安装驱动

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa  
sudo apt-get update  
sudo apt-get install nvidia-340 #此处要根据上面查询到的版本适当更改
sudo apt-get install mesa-common-dev  
sudo apt-get install freeglut3-dev

3、验证安装
重启之后在终端内输入：

nvidia-smi  #若出现电脑GPU列表，即安装成功
或者
nvidia-settings #显示你的显卡信息

出现显卡信息则证明安装成功：