海康SDK-安卓-opencv/yolov8识别-yuv460p-yv12-nv21

        太折腾了，官网下载的开发文档只是简单的实现摄像头的接入等功能，并没有SDK函数的讲解，也没有如何处理处理视频流等等操作的指导思路。网上找到的一丁点有用的文章，但是这些文章都不是安卓的，要不是C++的，要不就是C#的等等windows桌面开发的思路！给海康技术邮箱发送的技术请教，N天过去了，都不见回复，虽然买的是人家的产品，哎！这个售后技术支持还得提升下速度才行啊！

       靠别人不如靠自己，经过我不断的研究SDK源码和不断的探索和试错开发思路，终于解决了SDK的视频流接入和识别！以下是我的解决方案和开发思路。（思路受启发于网上的资料！谢谢各位大神的无私分享！顾而我也把我的思路放到网上，需要的小伙伴们可以拿去，希望能帮助到你们！）

一、思路流程图：

二、接入SDK工作

1、接入SDK实时预览接口

 m_iPlayID = HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_RealPlay_V40(m_iLogID,
                previewInfo, fRealDataCallBack);
        if (m_iPlayID < 0) {
            Log.e(TAG, "NET_DVR_RealPlay is failed!Err:"
                    + HCNetSDK.getInstance().NET_DVR_GetLastError());
            return;
        }

2、回调获取视频流

private RealPlayCallBack getRealPlayerCbf() {
        RealPlayCallBack cbf = new RealPlayCallBack() {
            public void fRealDataCallBack(int iRealHandle, int iDataType,
                                          byte[] pDataBuffer, int iDataSize) {
                processRealData(iRealHandle, iDataType, pDataBuffer,
                        iDataSize, Player.STREAM_REALTIME);
            }
        };
        return cbf;
    }

3、在回调方法里继续调用SDK的视频流解码接口

（这个接口和网上大神用到的不一样&