Arduino的多任务管理

最新推荐文章于 2024-06-22 19:14:45 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/chenpengyu22/article/details/70037744
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本文介绍了如何在Arduino上处理多任务。通常Arduino一次只能运行一个函数，但通过使用任务调度器，可以实现多个任务的并发运行。文中给出了具体的代码示例，展示了如何使两个LED灯以不同的频率闪烁，为解决此类问题提供了参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

今天在一个小东西，需要实现在arduino上两个led灯不同频率闪烁，这就麻烦了，以为arduino同时只能实现一个函数的运行，
一般情况下，处理 Arduino 的多个任务，是把所有任务放在 void loop() 里，然后用 delay() 控制时间。不过，任务一多，这种方法就不太方便了。
这个时候我在网上找到了一篇博客，他利用任务调度器来实现多任务运行。
我贴出代码，大家可以参考一下

#include "TaskScheduler.h"  //包含此头文件，才能使用调度器

// 用于储存 LED 状态
boolean g_led1State=1;
boolean g_led2State=0;

void setup()
{
    // 第12、13脚接有 LED
    pinMode(13,OUTPUT);
    pinMode(12,OUTPUT);

    Sch.init(); //初始化调度器
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chenpengyu22
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