1 简介
1、多线程是什么?为什么要用多线程?
进程 :是一个正在执行中的程序,每一个进程执行都有一个执行顺序,该顺序是一个执行路径,或者叫一个控制单元。
线程:就是进程中的一个独立控制单元,线程在控制着进程的执行。一个进程中至少有一个线程。
多线程:一个进程中不只有一个线程。多线程是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术。
2、为什么要用多线程?
- 为了更好的利用cpu的资源,如果只有一个线程,则第二个任务必须等到第一个任务结束后才能进行,如果使用多线程则在主线程执行任务的同时可以执行其他任务,而不需要等待;
- 进程之间不能共享数据,线程可以;
- 系统创建进程需要为该进程重新分配系统资源,创建线程代价比较小;
在Arduino实际开发中,我们可能会遇到多任务处理的问题,Arduino需要不断的读取外部管脚所输入的传感器数值;同时,要产生PWM方波来控制步进电机;如果有上位机,则还需要完成数据的收发工作。
针对此类多任务同时处理的工作场景,解决方法有多种,第一:使用计时器或外部中断机制,完成多任务处理;第二:使用Arduino 多线程技术,本质上也是中断机制。
Arduino开发板借助SCoop即可轻松实现多线程。
2 使用方法
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