Arduino micro/Leonardo linux下上传程序一般失败的处理办法

最近在玩arduino做个游戏控制器，结果在UOS/Linux系统下烧录测试程序的时候死活不行，烧录到一半就报错，换了块板子也是这样。一度以为自己之前做的板子有问题，不过之前做频率发生器的时候并没有这种现象，各种折腾。

首先是通过其他板子通过ISCP给板子烧arduino的bootloader报错，后来折腾半天发现是时间久了杜邦线没接稳，拔插一下就好了。

其次，也是最主要的，给烧好bootloader的arduino micro烧录任何测试程序，都会在烧录到一半的时候出现连接中断，然后烧录失败，Reset板子后，程序跑飞，只能又重新烧bootloader。

国庆前一直有这个问题，国庆回来后又接着折腾，后来发现切换到windows下就可以烧录成功，以为是arduino版本问题，下载和win一样的版本，还是烧录失败。

最后google,不，翻墙麻烦就bing大法，找到stackoverflow上有人提到ubuntu下卸载modemanager就成功了，我自己试了一下，果然是这个原因，把系统的Modenmanager包卸载了，烧录程序就正常了。upload - Arduino Leonardo - "avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding" - Stack Overflowhttps://stackoverflow.com/questions/49283074/arduino-leonardo-avrdude-butterfly-recv-programmer-is-not-responding