本文介绍了在Windows7环境下，使用Visual Studio 2010配置PCL(Point Clouds Library)的步骤，包括通过OpenNI配置kinect，以及两种安装PCL的方法：源码编译和下载预编译安装包。重点讲述了使用CMake和CMakeLists.txt来管理PCL项目的依赖和构建过程，强调了代码与库文件依赖关系的重要性。
（注：本文实验环境为windows7+VS2010）
PCL是3D的视觉与图形库，可以说是OpenCV的little sister，这个库好像是2011年年中才放出来的，所以相关的资料还比较少，绝大多数参考资料都只能从官网http://pointclouds.org获得。要进一步了解PCL能做什么，请访问其官网。
在讲如何配置使用PCL之前，先说说这个kinect——PCL的数据来源，kinect可以获取RGB图像与深度图像，配置kinect环境常见的做法包括使用微软提供的SDK包或用OpenNI，具体配置方法可以参考这个链接：http://chentingpc.me/article/article.php?id=325。由于PCL提供对OpenNI的对接，所以比较推荐的是用OpenNI来配置kinect，配置完毕后就可以将kinect采集的三维彩色视觉信息交给PCL和你写的代码来处理了。
下面进入正题，讲如何配置PCL(Point Clouds Library):
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