PCL(Point Clouds Library)在windows下的环境配置与使用

最新推荐文章于 2024-07-10 16:08:53 发布
最新推荐文章于 2024-07-10 16:08:53 发布
阅读量1.1w 收藏 3
点赞数
分类专栏： 各种配置问题 文章标签： windows library 2010 图形 工具 微软
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/chentingpc/article/details/7319301
版权
本文介绍了在Windows7环境下，使用Visual Studio 2010配置PCL(Point Clouds Library)的步骤，包括通过OpenNI配置kinect，以及两种安装PCL的方法：源码编译和下载预编译安装包。重点讲述了使用CMake和CMakeLists.txt来管理PCL项目的依赖和构建过程，强调了代码与库文件依赖关系的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
    （注：本文实验环境为windows7+VS2010）
    PCL是3D的视觉与图形库，可以说是OpenCV的little sister，这个库好像是2011年年中才放出来的，所以相关的资料还比较少，绝大多数参考资料都只能从官网http://pointclouds.org获得。要进一步了解PCL能做什么，请访问其官网。
    在讲如何配置使用PCL之前，先说说这个kinect——PCL的数据来源，kinect可以获取RGB图像与深度图像，配置kinect环境常见的做法包括使用微软提供的SDK包或用OpenNI，具体配置方法可以参考这个链接：http://chentingpc.me/article/article.php?id=325。由于PCL提供对OpenNI的对接，所以比较推荐的是用OpenNI来配置kinect，配置完毕后就可以将kinect采集的三维彩色视觉信息交给PCL和你写的代码来处理了。
    下面进入正题，讲如何配置PCL(Point Clouds Library):
最低0.47元/天 解锁文章
chentingpc
关注
专栏目录
Point Cloud Library (点云库) Windows下编译及安装
check_again的博客
05-05 2037
Point Cloud Library (点云库) Windows下编译及安装标签（空格分隔）： PCL 点云库Point Cloud Library官网上的Installer很久没更新了，这对于想使用最新版点云库的新手可能是个不小的挑战，现在我就手把手教大家如何编译PCL点云库。准备工作 PC平台：Win10 IDE：VS2015 三方工具：cmake 3.7.2 Boost
PCL学习系列二：在Windows系统上安装PCL（Point Cloud Library）
m0_51661400的博客
04-28 1690
本文详细介绍了在 Windows 系统上安装和配置 Point Cloud Library (PCL) 的步骤，涵盖了从下载、安装到使用 CMake 和 Visual Studio 编译 PCL 项目的全过程。本教程旨在帮助开发者和研究人员在 Windows 平台上快速部署 PCL，有效解决安装和编译中可能遇到的问题。
PCL1.14.1安装配置
最新发布
IdahoFalls的博客
07-10 2288
Windows11 + PCL1.14.1 + VS2022
PCL配置
月光下的麦田的博客
05-26 1328
包含目录 库目录 预处理器 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS _SCL_SECURE_NO_WARNINGS _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING 附加依赖项 pcl_common_debug.lib pcl_features_debug.lib pcl_filters_debug.lib pcl_io_ply_debug.lib ...
PCL 配置全过程
mytzs123的博客
04-14 1500
1、将虚拟机语言换成中文 https://www.cnblogs.com/xicyannn/p/10502087.html 2、安装搜狗输入法 https://blog.csdn.net/wise18146705004/article/details/81584518 3、固定终端 https://blog.csdn.net/xiaopang_love_study/article/details/119481121 4、配置ROS环境 https://wiki.ros.org/melodic/Install
在PCL(Point Cloud Library,点云库)下导入PLY和OBJ格式文件
qq_32454557的博客
03-30 2271
简介 PCL全称Point Cloud Library，官方网站为(https://pointclouds.org)，是一个专门用于点云处理的C++开源库。其功能包括了点云数据的基本操作，如保存、读取、显示；包括了点云的进阶操作，如空间刚体变换（旋转、平移）、仿射变换（旋转、平移、缩放）等；包括了点云的更进阶操作，如ICP(Iterative Closest Point)点云配准、3D特征描述子的计算、3D物体识别等。 本工作的背景是人体躯干姿态识别，采用ICP(Iterative Closest Poin
Windows10+VS2015+PCL1.8.1配置
08-11
在本文中，我们将详细讨论如何在Windows 10企业版操作系统上配置Visual Studio 2015 Professional（VS2015）以使用PCL（Point Cloud Library）1.8.1版本。PCL是一个开源的C++库，主要用于处理三维点云数据。 首先，...
VS2015+PCL1.8.1环境配置
03-08
VS2015与PCL（Point Cloud Library）1.8.1的环境配置是一个相对复杂的任务，因为涉及多个依赖库的安装和配置。以下是一个详细的步骤指南： 首先，确保你已经安装了Visual Studio 2015社区版。你可以从官方网站下载...
pcl配置文件
12-11
pcl配置文件，之前配置一直出问题，试过了网上的大部分方法，还是存在问题，后来库目录自己又加了几个，现在可以正常运行了
python pcl库_python-pcl: Python bindings to the pointcloud library (pcl)
weixin_39641450的博客
12-16 246
IntroductionThis is a small python binding to the pointcloud library.Currently, the following parts of the API are wrapped (all methods operate on PointXYZ)point typesI/O and integration; saving and l...
PCL环境配置
Joker_N的博客
04-18 5554
win7+VS2017+PCL1.8.1环境配置 1、PCL1.8.1的下载和安装 1、pcl下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 2、pcl安装。 3、OpenNI2安装需要自定义安装路径。 我的路径：E:\Program Files (x86)\PCL 1.8.1\3rdPa...
【PCL配置合集】
strongjay的博客
03-16 4481
环境： vs2017 pcl1.11.1 PCL安装 opencv3.4.1 opencv 3.4.1 配置 vtk8.2 VTK编译 openNI2 boost1.7.4 boost配置 Eigen3.3.7 Eigen配置 Flann1.9.1 Flann配置 Qhull8.0.0 Qhull配置 QT安装
PCL_配置PCL库
轩宇的博客
09-07 755
PCL链接： 开始安装（一直默认安装） 选择安装环境变量 后面要安装的西比较多建议直接装在C盘方便安装 安装途中会出现另一个安装文件这个要安装在对应的文件夹下 ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200831204152201.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80N
PCL在VS2017的部署
weixin_45790559的博客
11-06 399
1、PCL1.8.1下载 百度云链接： 提取码： 2、安装 勾选上Add PCL to system PATH for all users 3、环境变量 PCL_dir 4、VS2017配置 调试-》属性 4.1C/C++-->预处理器-->预处理器定义 添加： _CRT_SECURE_NO_WARNINGS _SCL_SECURE_NO_WARNINGS _SILENCE_FPOS_SEEKPOS_DEPRECATION_WARNING 4.2VC++
pcl的使用
正在挣扎中的人
01-26 1241
根据深度图（视差图）计算点云，并利用pcl显示点云
ubuntu pcl库使用
07-27
在Ubuntu上使用pcl库，你可以按照以下步骤进行操作： 1. 首先，使用命令`dpkg -S pcl`查看pcl包文件的安装位置，包括头文件和库文件。你可以进入库文件路径下查看具体安装的版本。 2. 下载点云python包的GitHub链接，并按照该repo给出的命令从源码生成python binding文件并安装包。例如，使用命令`python setup.py build_ext -i python setup.py install`。 3. 在安装过程中可能会遇到ld找不到响应版本的链接库的错误。如果你的系统自动安装了pcl1.8.1和vtk7.1，而setup.py中指定的是vtk7.0，你需要将setup.py中的vtk_version改为7.1，然后再执行以上命令。 4. 安装完成后，你可以在指定的安装路径下找到生成的python binding文件和其他相关文件。 另外，如果你需要在C++项目中使用pcl库，你可以使用CMake来指定pcl库的路径。以下是一个示例的CMakeLists.txt文件： ``` cmake_minimum_required(VERSION 2.6) project(pcl_test) find_package(PCL 1.2 REQUIRED) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(pcl_test pcl_test.cpp) target_link_libraries(pcl_test ${PCL_LIBRARIES}) install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin) ``` 你可以根据需要修改PCL的版本和路径，然后使用cmake命令进行编译和安装。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu18.04上点云PCL 库使用初探](https://blog.csdn.net/richard_m_yang/article/details/128225927)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [ubuntu pcl 点云库使用](https://blog.csdn.net/qiqiqiqi0000/article/details/114378491)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值