PCL(Point Clouds Library)在windows下的环境配置与使用

本文介绍了在Windows7环境下,使用Visual Studio 2010配置PCL(Point Clouds Library)的步骤,包括通过OpenNI配置kinect,以及两种安装PCL的方法:源码编译和下载预编译安装包。重点讲述了使用CMake和CMakeLists.txt来管理PCL项目的依赖和构建过程,强调了代码与库文件依赖关系的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
    (注:本文实验环境为windows7+VS2010)
    PCL是3D的视觉与图形库,可以说是OpenCV的little sister,这个库好像是2011年年中才放出来的,所以相关的资料还比较少,绝大多数参考资料都只能从官网http://pointclouds.org获得。要进一步了解PCL能做什么,请访问其官网。
    在讲如何配置使用PCL之前,先说说这个kinect——PCL的数据来源,kinect可以获取RGB图像与深度图像,配置kinect环境常见的做法包括使用微软提供的SDK包或用OpenNI,具体配置方法可以参考这个链接:http://chentingpc.me/article/article.php?id=325。由于PCL提供对OpenNI的对接,所以比较推荐的是用OpenNI来配置kinect,配置完毕后就可以将kinect采集的三维彩色视觉信息交给PCL和你写的代码来处理了。
    下面进入正题,讲如何配置PCL(Point Clouds Library):
  • 0
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值