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【图像处理】
文章平均质量分 75
生活没有if-else
这个作者很懒,什么都没留下…
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【图像处理】openCV光流法追踪运动物体
openCV光流法追踪运动物体原创 2016-03-18 16:04:36 · 15079 阅读 · 0 评论 -
对极几何约束、基本矩阵求解、求极线
对极几何约束、基本矩阵求解、求极线Email:chentravelling@163.com在看一篇论文里,提到使用对极几何约束来寻找运动区域,于是来回看了几遍对极几何约束的知识,具体的步骤没有详细推导过,只是了解了基本原理。一、对极几何约束基本概念对极几何中的重要概念(参考下图):极点:极点elel:右相机坐标原点在左像平面上的像;极点erer:左相机坐标原点在右像平面上的原创 2016-02-25 14:09:06 · 23103 阅读 · 0 评论 -
张正友标定、Camera Calibration Toolbox for Matlab
0.引言张正友标定的原理我虽然已经看了N遍了,但这并不是本文的重点。本文只是讲述如何通过棋盘进行标定获得相机内外参数,以便用于后续的工作中。1.标定标定过程走了不少弯路,最后选择了Camera Calibration Toolbox for Matlab,方便适用。1.1下载Camera Calibration Toolbox for Matlab下载地址:http://www.vision.cal原创 2016-11-22 10:10:25 · 29174 阅读 · 12 评论 -
StereoBM:opencv计算视差
opencv StereoBM求视差原创 2016-12-15 16:58:19 · 6264 阅读 · 0 评论 -
【CS】尺度不变特征变换匹配算法SIFT(3):RANSAC剔除错误匹配点
尺度不变特征变换匹配算法SIFT(3)直接通过SIFT特征提取的结果并不是非常乐观,存在比较多的错误匹配,那么为了剔除这些点,我们可以使用RANSAC方法。原创 2015-11-14 14:27:26 · 11720 阅读 · 9 评论 -
【图像处理】windows 10 + vs2015+ opencv3.0.0 +附加模块opencv_contrib编译和配置
win 10 64位系统,使用vs2015,基于opencv3.0.0,集成附加模块opencv_contrib,并编译、配置,正常使用SIFT等功能。原创 2017-03-02 20:52:35 · 10948 阅读 · 7 评论 -
opencv3.0+opencv_contrib附加模块编译和配置相关的问题
opencv3.0+opencv_contrib附加模块编译和配置相关的问题原创 2017-03-02 21:23:20 · 3097 阅读 · 0 评论 -
【图像处理】基于opencv3.0使用StereoBM计算视差
OpenCV在版本3.0之后发生了较大变化,比如sift特征以及立体匹配等等,基于OpenCV2.3.1版本使用StereoBM计算视差(戳这里)在3.0版本中StereoBM的变化:, (1)StereoBM定义为了纯虚类,不能直接实例化了,只能使用智能指针的形式实例化 (2)视差值的类型为CV_16S,所以最终要得到真实的视差值还需要转到 CV_32F; (3)St原创 2017-04-20 09:18:21 · 13161 阅读 · 4 评论 -
计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换
相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换原创 2016-12-10 14:49:46 · 118877 阅读 · 70 评论 -
视差:disparity与UV-视差:UV-disparity
disparity与UV-disparity原创 2016-12-15 16:29:34 · 19345 阅读 · 8 评论 -
基于RGB-D数据的人体检测(People detection in RGB-D data)
翻译——People detection in RGB-D data翻译 2015-01-19 18:46:04 · 7061 阅读 · 0 评论 -
多尺度滑动窗口法,multiple-scale sliding window method
人体检测中多尺度滑动窗口法的优势与劣势。原创 2015-06-25 11:55:44 · 13551 阅读 · 1 评论 -
openCV学习笔记(1):opencv2.3.1与vs2010安装配置
opencv:2.3.1+visual studio:2010安装配置与一个简单程序。原创 2015-01-17 23:56:13 · 3650 阅读 · 0 评论 -
【CS】尺度不变特征变换匹配算法SIFT(2)
【CS】尺度不变特征变换匹配算法SIFT(2)原创 2015-11-10 17:02:29 · 2600 阅读 · 0 评论 -
【CS】高斯模糊GaussianBlur原理与实践
【CS】高斯模糊GaussianBlur原理与实践原创 2015-10-09 01:52:19 · 7375 阅读 · 0 评论 -
【CS】尺度不变特征变换匹配算法SIFT
【CS】尺度不变特征变换匹配算法SIFT原创 2015-10-08 17:05:27 · 2821 阅读 · 4 评论 -
openCV学习笔记(8):利用cvSetImageROI截取/裁剪图片
有时候我们需要从一副图像中,获取感兴趣的区域ROI(region of interesting),将ROI区域裁剪成小图像,作为后期处理的输入。利用cvSetImageROI()函数便可以轻松搞定。原创 2015-04-28 09:20:33 · 35524 阅读 · 2 评论 -
openCV学习笔记(7):cvRectangle与cv::rectangle的用法
cvRectangle与cv::rectangle的用法。解决:Error:不存在从“cv::Mat”到"CvArr*"的适当转换函数。原创 2015-04-08 19:34:46 · 89732 阅读 · 1 评论 -
openCV学习笔记(5):使用sprintf函数实现在窗口连续显示同一文件夹下的图片
通过sprintf函数,实现连续显示同一文件夹下或者不同文件下的多张图片,形成"视频流"的样子。原创 2015-04-06 12:56:26 · 2854 阅读 · 6 评论 -
openCV学习笔记(4):绘制直方图和calcHist()函数、normalize()函数的解析
基于opencv,绘制直方图和calcHist()函数、normalize()函数的解析。原创 2015-03-16 18:10:49 · 4704 阅读 · 0 评论 -
openCV学习笔记(3):opencv轮廓检测应用例子
一、openCV学习系列笔记请参考:http://blog.csdn.net/chentravelling/article/category/2843741【不断更新】一、以下链接是轮廓检测中一些函数的原理讲解。cvFindContours()函数原理。cvDrawContours()函数原理。二、新建项目1.配置环境,请参考:http://blog.csdn.net/chen原创 2015-01-22 19:09:43 · 1807 阅读 · 0 评论 -
openCV学习笔记(2):Canny边缘检测算法应用
初次学习openCV和数字图像处理,这是一个Canny边缘检测算法的应用例子,至于该算法的原理,百度百科就可以。原创 2015-01-20 16:26:23 · 1997 阅读 · 1 评论 -
【图像处理】车道线检测
看过几篇车道线检测的文章,有原理比较简单的,比如基于模板、霍夫变换,复杂的还有基于深度学习的,有检测直道、弯道的。推荐几篇文章。根据实际需求,我只是想能够比较粗略地得到视频流中的车道线信息,不需要特别精确,所以本人是基于OpenCV,通过霍夫变换实现的车道线检测。原创 2017-05-28 12:07:38 · 5295 阅读 · 1 评论