对极几何约束、基本矩阵求解、求极线

最新推荐文章于 2023-03-11 16:56:48 发布
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分类专栏： 【图像处理】 文章标签： opencv 图像处理 对极几何
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对极几何约束、基本矩阵求解、求极线

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在看一篇论文里，提到使用对极几何约束来寻找运动区域，于是来回看了几遍对极几何约束的知识，具体的步骤没有详细推导过，只是了解了基本原理。

一、对极几何约束基本概念

对极几何中的重要概念（参考下图）：

极点：极点 el el:右相机坐标原点在左像平面上的像；极点 er er:左相机坐标原点在右像平面上的像

极平面：由两个相机坐标原点 Ol Ol、

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