ESP8266毫秒微秒延时测量

陈拓 chentuo@ms.xab.ac.cn 2020/06/19-2020/06/22

1. 概述

在实际工作中我们经常用到较为精确的延时,比如在读取温度传感器DS18B20时。

ESP8266 Non-OS SDK的延时函数os_delay_us的最大值是65535us,我们可以通过循环来增加延时。

我们用来测量的样品是ESP8266-01S,测试仪器是广州致远的LA1016逻辑分析仪。

2. 毫秒级延时

  • 测试代码
#include "gpio.h"

LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR delay_ms(u32 x)
{
    for(;x>0;x--) {
        os_delay_us(1000);
    }
}

void user_init(void)
{
    PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_GPIO2_U,FUNC_GPIO2);

	while(1) {
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2), 1);
		delay_ms(1);
		GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2), 0);
		delay_ms(1);
	}
}

代码写在文件user_main.c的void user_init(void)函数中。

  • 逻辑分析仪设置

  • 测试

ESP8266先上电,在逻辑分析仪界面上点击“启动(单次)”按钮

查看波形,测量时间。

高电平延时:

一个周期延时:

可以看到1ms的延时很准确。

3. 微秒级延时

  • 1us测试代码
    while(1) {
        GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2), 1);
        os_delay_us(1);
        GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2), 0);
        os_delay_us(1);
    }
  • 逻辑分析仪设置

  • 波形和时间测量

高电平延时:

低电平延时:

可以看到1us延时实测超过2us,而且高低电平延时有差异。

一个周期的测量:

  • 10us测试代码
 while(1) {

        GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2), 1);

        os_delay_us(10);

        GPIO_OUTPUT_SET(GPIO_ID_PIN(2), 0);

        os_delay_us(10);

}
  • 10us波形和测量

高电平延时:

一个周期延时:

由此可以看出微秒延时误差大约是+1us~+2us。时间越短误差越大。

对于STM32F103系列微控制器的滴答定时器,可以使用它来实现毫秒微秒级的延时。下面是两个简单的函数示例,用于实现延时。 首先,我们需要启用滴答定时器。可以使用下面的代码片段来初始化滴答定时器: ```c void SysTick_Init(void) { SysTick->LOAD = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000) - 1; // 设置滴答定时器的重装载值,实现1ms的中断一次 SysTick->VAL = 0; // 清空当前计数值 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启滴答定时器 } ``` 接下来,我们可以定义一个函数来实现毫秒延时: ```c void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数值 uint32_t target = start - (ms * (SystemCoreClock / 1000)); // 计算目标计数值 if (start < target) // 处理计数器溢出的情况 { while (SysTick->VAL > start || SysTick->VAL <= target); } else { while (SysTick->VAL > start && SysTick->VAL <= target); } } ``` 最后,我们可以定义一个函数来实现微秒延时: ```c void delay_us(uint32_t us) { uint32_t start = SysTick->VAL; // 记录当前计数值 uint32_t target = start - (us * (SystemCoreClock / 1000000)); // 计算目标计数值 if (start < target) // 处理计数器溢出的情况 { while (SysTick->VAL > start || SysTick->VAL <= target); } else { while (SysTick->VAL > start && SysTick->VAL <= target); } } ``` 使用这两个函数,你可以在STM32F103微控制器上实现所需的毫秒微秒延时。请注意,这些函数会阻塞程序的执行,直到延时结束。
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