使用millis() 在ESP8266/32实现不堵塞延迟开关

实现不堵塞延迟函数

• millis()函数可以获取ESP8266从开始运行到现在的毫秒数, 最长42天, 如果超过则从0开始, 可以放心使用

• 定时全局变量interval在任意地方修改此变量都可以执行延迟方法, 单位是毫秒

• 此方法主要用于精确控制开关设备时间, 例如电磁阀, 水泵, 继电器等;

• 相较于delay()函数的优点是不会堵塞主线程

unsigned long interval = 0;           // 用于实现不堵塞延迟执行
unsigned long stopTime = 0;           // 用于存储临时停止时间
const int D5_PIN = 14;                // D5针脚对应的数字编号

void setup() {
  pinMode(D5_PIN, OUTPUT);  // 将D5针脚配置为输出模式
}

void loop() {
  outWater();  // 执行灌溉操作
}

// 执行灌溉操作
void outWater() {
  if (interval == 0) return;
  // unsigned long currentMillis = millis();        // 获取当前时间
  if (stopTime == 0) {
    stopTime = millis() + interval;  // 获取停止时间
  }
  if (millis() < stopTime) {
    digitalWrite(D5_PIN, HIGH);  // 开始
  } else if (millis() >= stopTime) {
    digitalWrite(D5_PIN, LOW);  // 停止
    interval = 0;
    stopTime = 0;
  }
}

此代码能实现精确控制D5口的开关时间, 此代码根据ESP8266开发板进行开发, 其他开发板或芯片代码实现可能有所不同