树莓派安装ESP32 ESP-IDF开发环境

晨之清风

已于 2024-08-24 21:22:36 修改

阅读量2.9k

点赞数 4

分类专栏： ESP32 树莓派文章标签： ESP32 ESP-IDF 树莓派

于 2022-02-05 10:49:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/122788482

版权

ESP32 同时被 2 个专栏收录

48 篇文章

订阅专栏

树莓派

42 篇文章

订阅专栏

陈拓 2022/01/02-2022/01/05

1. 树莓派安装操作系统

因为ESP32 ESP-IDF现在还不能完全支持linux-arm64，在Ubuntu 64位系统上安装会出现下面的错误：

tool esp32ulp-elf does not have versions compatible with platform linux-arm64

下面我们将ESP32 ESP-IDF安装到32位的官方系统上。

树莓派3以上的板子都可以，树莓派3以下的板子没试过。

相比win10+WSL+Ubuntu，在树莓派上运行ESP-IDF速度快。

下载

raspberrypi官方系统下载网址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/

我下载的版本：

2021-10-30-raspios-bullseye-armhf-lite.zip

其中armhf表示32位系统。

安装

参考《电脑连接树莓派3B+》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/103332186

Win10 Win+R打开终端，输入

ssh pi@raspberrypi.local

password:raspberry

2. ESP-IDF官方文档

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/release-v4.3/esp32/index.html

选择v4.3，其他版本在树莓派上安装不了。

3. 安装软件工具

更新源

sudo apt update

安装

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

4. 安装ESP32 ESP-IDF开发环境

国内镜像：https://gitee.com/EspressifSystems

官网: https://www.espressif.com

源码: https://github.com/espressif

安装过程请参考《用乐鑫国内Gitee镜像搭建ESP32开发环境》

https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/113424934?spm=1001.2014.3001.5501

克隆esp-idf

mkdir esp

cd esp

安装这个版本：

说明：

v5.0-dev安装不成功。

安装v4.3.2时一切正常，但是编译项目时出错，问题如下：

配置项目idf.py menuconfig

error loading plugin: /home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/../libexec/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/liblto_plugin.so: cannot open shared object file: No such file or directory

找不到liblto_plugin.so，我们来找找：

find ~/ -name liblto_plugin.so

/home/pi/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-8.4.0/xtensa-esp32-elf/libexec/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/liblto_plugin.so

可以找到。

解决问题的帖子：

https://github.com/espressif/esp-idf/issues/7857

v4.4 on Raspberry Pi 4 ... "gcc is not able to compile a simple test program." (IDFGH-6180) #7857

The same error happens if I use master or 4.4-dev branches, or if I use git to switch branches from 4.3.1 (as per the official docs) ...IE. 4.3.1 is the only version I can get to work - and I need v4.4 for the native USB support!

按照这个帖子所说，下面我们安装v4.3.1。

git clone -b v4.3.1 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

注意：仅克隆 esp-idf，不包含子模块。即git 命令不带 --recursive 参数。

切换分支

cd ~/esp/esp-idf

git switch -c v4.3.1

5. 安装扩展工具esp-gitee-tools

安装扩展工具

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

6. 安装esp-idf开发工具和子模块

我们下面用esp-gitee-tools来安装esp-idf开发工具和子模块。

https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools/blob/master/docs/README-install.md

6.1 将pip源换到国内

查看我的pip版本：

pip 20.0.2 > 10.0.0，满足条件。

pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple

pip config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com

6.2 安装工具子模块

除了ESP-IDF本身，还需要安装ESP-IDF使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python包等。

注意：不要使用ESP-IDF自带的install.sh，使用esp-gitee-tools内的 install.sh。

设置环境变量

进入 esp-gitee-tools 目录，export install.sh 所在路径，方便后期使用：

cd ~/esp/esp-gitee-tools

export EGT_PATH=$(pwd)

测试环境变量：echo $EGT_PATH

安装子模块

进入 esp-idf 目录：

cd ~/esp/esp-idf

$EGT_PATH/install.sh

安装完成。

6.3 安装更新子模块 submodules

$EGT_PATH/submodule-update.sh

安装完成。

6.4 设置环境变量

编辑文件.bashrc

nano ~/.bashrc

将alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'添加到最后一行。

注意，命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！

将ESP-IDF 中的tools/目录加入PATH环境变量中

export PATH=$HOME/esp/esp-idf/tools:$PATH

刷新环境变量

source ~/.bashrc

查看别名alias

查看环境变量echo $PATH

6.5 关于ESP-IDF的版本

查看当前ESP-IDF版本

说明：

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/esp32/versions.html

7. 开始创建项目工程

https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/stable/esp32/get-started/

重新登录
复制项目

cd ~/esp

cp -r esp-idf/examples/get-started/hello_world/ .

将项目复制到ESP-IDF目录之外。

刷新esp-idf环境

cd ~/esp/hello_world

get_idf

注意：每次打开终端进入sdk都要执行一次此命令

设定目标芯片

idf.py set-target esp32

注意：在项目创建第一次使用，以后就不用运行这个命令了。

清除以前的构建

idf.py fullclean

说明：

第一次构建项目不需要，以后构建项目时如果出现下面的提示就需要使用此命令。

配置项目

idf.py menuconfig

进入配置工具界面：

保持默认，退出。

编译

idf.py build

8. 连接开发板

用USB线连接树莓派的任一USB口和ESP32开发板。

查看USB转串口线的连接是否成功

lsusb

识别了USB转串口芯片CH340。

获取端口号

ls -l /dev/ttyUSB*

9. 烧写

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 flash

按照编译完成后的提示，更快的烧写速度：

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 flash

10. 测试

打开监视器

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

退出监视器

Ctrl+]

参考文档

toolchain for Raspberry PI 4 (8GB) ?
https://esp32.com/viewtopic.php?t=18165
List of IDF Tools
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-guides/tools/idf-tools.html#xtensa-esp32-elf