古老的3D格式--obj简介

obj文件是3D模型文件格式。由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件"Advanced Visualizer"开发的一种标准，适合用于3D软件模型之间的互导，也可以通过Maya读写。
OBJ3.0文件格式支持直线(Line)、多边形(Polygon)、表面(Surface)和自由形态曲线(Free-form Curve)。直线和多角形通过它们的点来描述，曲线和表面则根据它们的控制点和依附于曲线类型的额外信息来定义，这些信息支持规则和不规则的曲线，包括那些基于贝塞尔曲线(Bezier)、B样条(B-spline)、基数(Cardinal/Catmull-Rom)和泰勒方程(Taylor equations)的曲线。其他特点如下：

(1)OBJ文件是一种3D模型文件。不包含动画、材质特性、贴图路径、动力学、粒子等信息。
(2)OBJ文件主要支持多边形(Polygons)模型。虽然也支持曲线(Curves)、表面(Surfaces)、点组材质(Point Group Materials)，但Maya导出的OBJ文件并不包括这些信息。
(3)OBJ文件支持三个点以上的面，这一点很有用。很多其它的模型文件格式只支持三个点的面，所以导入Maya的模型经常被三角化了，这对于我们对模型进行再加工甚为不利。
(4)OBJ文件支持法线和贴图坐标。在其它软件中调整好贴图后，贴图坐标信息可以存入OBJ文件中，这样文件导入Maya后只需指定一下贴图文件路径就行了，不需要再调整贴图坐标。

.obj主要是储存静态的没有动画、蒙皮、camera、更没有场景单纯保存主要是geometry，其中.obj格式如下：

顶点相关的：
v 几何体顶点(Geometric vertices)
vt 贴图坐标点(Texture vertices)
vn 顶点法线(Vertex normals)
vp 参数空格顶点 (Parameter space vertices)
曲线、曲面：
deg 度(Degree)
bmat 基础矩阵(Basis matrix)
step 步尺寸(Step size)
cstype 曲线或表面类型 (Curve or surface type)
元素(Elements):
p 点(Point)
l 线(Line)
f 面(Face)
curv 曲线(Curve)
curv2 2D曲线(2D curve)
surf 表面(Surface)
自由形态曲线(Free-form curve)/表面主体陈述(surface body statements):
parm 参数值(Parameter values )
trim 外部修剪循环(Outer trimming loop)
hole 内部整修循环(Inner trimming loop)
scrv 特殊曲线(Special curve)
sp 特殊的点(Special point)
end 结束陈述(End statement)
自由形态表面之间的连接(Connectivity between free-form surfaces):
con 连接 (Connect)
成组(Grouping):
g 组名称(Group name)     
s 光滑组(Smoothing group)
mg 合并组(Merging group)
o 对象名称(Object name)
显示(Display)/渲染属性(render attributes):　　
bevel 导角插值(Bevel interpolation)
c_interp 颜色插值(Color interpolation)
d_interp 溶解插值(Dissolve interpolation)
lod 细节层次(Level of detail)
usemtl 材质名称(Material name)
mtllib 材质库(Material library)
shadow_obj 投射阴影(Shadow casting)
trace_obj 光线跟踪(Ray tracing)
ctech 曲线近似技术(Curve approximation technique)
stech 表面近似技术 (Surface approximation technique)

.mtl文件（Material Library File）是材质库文件，描述的是物体的材质信息，ASCII存储，任何文本编辑器可以将其打开和编辑。一个.mtl文件可以包含一个或多个材质定义，对 于每个材质都有其颜色，纹理和反射贴图的描述，应用于物体的表面和顶点。
纹理文件类型可以是以下几种：
1.纹理映射文件
.mpc：颜色纹理文件color texture files ——可改变Ka，Kd，Ks的值
.mps：标量纹理文件scalar texture files——可改变Ns，d，decal的值
.mpb：凹凸纹理文件bump texture files——可改变面法线
2.程序纹理文件：
程序纹理文件是用数学公式来计算纹理的样本值。有以下几种格式：
.cxc
.cxs
.cxb

# 定义一个名为 'xxx'的材质 可以有多个，代表有多个材质
newmtl xxx
# 材质的环境光（ambient color）用RGB颜色值来表示，g和b两参数是可选的，如果只指定了r的值，则g和b的值都等于r的值。三个参数一般取值范围为0.0~1.0，在此范围外的值则相应的增加或减少反射率;
Ka 0 0 0
# 散射光（diffuse color）用Kd
Kd 0.784314 0.784314 0.784314
# 镜面光（specular color）用Ks
Ks 0 0 0
# 折射值 可在0.001到10之间进行取值。若取值为1.0，光在通过物体的时候不发生弯曲。玻璃的折射率为1.5。
Ni 1
# 反射指数 定义了反射高光度。该值越高则高光越密集，一般取值范围在0~1000。
Ns 400
# 滤光透射率
Tf 1 1 1
# 渐隐指数描述 参数factor表示物体融入背景的数量，取值范围为0.0~1.0，取值为1.0表示完全不透明，取值为0.0时表示完全透明。
d 1
# 为漫反射指定颜色纹理文件
map_Kd test_vt.bmp
#光照模型
illum illum_#
#指定本地反射贴图的清晰度。如果材质中没有本地反射贴图定义，则将此值应用到预览中的全局反射贴图上。
value可在0~1000中取值，默认60。值越高则越清晰
Sharpness value

特别注意关键字必须大写 比如Ka Kd不然会出现有的查看器无法解析但是有的强大的查看器就可以查看只是会有问题就是黑掉模型的材质！

纹理贴图：
1.map_Ka -options args filename
为环境反射指定颜色纹理文件(.mpc)或程序纹理文件(.cxc)，或是一个位图文件。在渲染的时候，Ka的值将再乘上map_Ka的值。
而map_Ka的可选项参数有以下几个：
-blendu on | off
-blendv on | off
-cc on | off
-clamp on | off
-mm base gain
-o u v w
-s u v w
-t u v w
-texres value
2.map_Kd -options args filename
为漫反射指定颜色纹理文件(.mpc)或程序纹理文件(.cxc)，或是一个位图文件。作用原理与可选参数与map_Ka同。
3.map_Ks -options args filename
为镜反射指定颜色纹理文件(.mpc)或程序纹理文件(.cxc)，或是一个位图文件。作用原理与可选参数与map_Ka同。
4.map_Ns -options args filename
为镜面反射指定标量纹理文件（.mps或.cxs）。可选参数如下所示：
-blendu on | off
-blendv on | off
-clamp on | off
-imfchan r | g | b | m | l | z
-mm base gain
-o u v w
-s u v w
-t u v w
-texres value
5.map_d -options args filename
为消隐指数指定标量纹理文件（.mps或.cxs）。作用原理和可选参数与map_Ns同。
6.map_aat on
打开纹理反走样功能。

7.decal -options args filename
指定一个标量纹理文件或程序纹理文件用于选择性地将材质的颜色替换为纹理的颜色。可选参数同map_Ns。
在渲染期间， Ka, Kd, and Ks和map_Ka, map_Kd, map_Ks的值通过下面这个公式来进行使用：
result_color=tex_color(tv)decal(tv)+mtl_color(1.0-decal(tv))其中tv表示纹理顶点，result_color是Ka,Kd和Ks的综合作用值。

8.disp -options args filename
指定一个标量纹理文件或程序纹理文件实现物体变形或产生表面粗糙。可选参数同map_Ns。

9.bump -options args filename
为材质指定凹凸纹理文件（.mpb或.cxb）,或是一个位图文件。
可选参数可为：
-bm mult
-clamp on | off
-blendu on | off
-blendv on | off
-imfchan r | g | b | m | l | z
-mm base gain
-o u v w
-s u v w
-t u v w
-texres value