kinect的各种事情。。。

请教了二娘大神好多问题，SDK以及开发的工具包神马的都是二娘传过来的，附上二娘的博客地址~

http://blog.csdn.net/ly945707194/article/details/30463721

SDK神马的先装好，这时连着kinect就可以直接用其中的一些功能了，直接run就好了，之后二娘教导要先装最基础的三个opengl，opencv和ARToolkit虽然不知道具体是什么东西，不过还是装了，最后一个应该是增强现实的工具包，openNI的东西下载下来了不过还没有配置。

都装好之后就是配置了，在计算机右键属性环境变量的path里加入opencv的路径；

在之后就是VS里面配置环境了，主要是两方面，自己建的项目右键属性VC++目录里的包含目录添加：

$(KINECTSDK10_DIR)\inc

D:\OpenCV2.3.1\build\include

D:\OpenCV2.3.1\build\include\opencv

D:\OpenCV2.3.1\build\include\opencv2

库目录里添加：

$(KINECTSDK10_DIR)\lib\x86

D:\OpenCV2.3.1\build\x86\vc10\lib

然后还是属性里面有一个链接器下面的输入选项，在附加依赖项里要添加：

opencv_highgui231d.lib
opencv_core231d.lib
opencv_video231d.lib
opencv_imgproc231d.lib
Kinect10.lib//这个很重要千万不要丢掉，否则kinect是不能用的。

就在把这些都配好的时候忽然间发现代码原来提示的各种错误都不存在了，真是好开森，不过代码还木有看懂，这里附上代码的博客地址，这个里面kinect的东西好多好全~

http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8146719

渣渣表示室内定位kinect各种先进的玩意儿亚历山大，要努力学习了。。。