Kinect获取深度图和深度数据

最新推荐文章于 2024-04-28 16:32:40 发布
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分类专栏： 问题解决 文章标签： Kinect 深度信息
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_42674663/article/details/99875729
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做关于深度信息处理的，正好实验室配备了kinect2代，就想着先用kinect获取深度信息来处理，之后换其他设备只要有深度信息就直接往后推进就行，不过网上教程虽然多，但是第一次总会栽进坑中，记录一波，下回重来的时候长个教训。

  1. 配置参考Kinect SDK
    因为现在很多版本都相对比较（额，过去式吧）这个是关于kinect v2+Windows10+VS2017（博主和微软官网都要求的VS2012或者13，但是我电脑之前配的17，是可以用的）。下载Kinect for Windows SDK2.0， 官网下载 直接安装，安装的时候不需要连接kinect设备，但是安装之后一定要重启电脑（因没有重启，之后一直出现错误）重启，重启，重启！重要的事情说三遍!!!
  2. 重启之后插入kinect USB3.0（接口没有写3.0啊，就是带点蓝色的那个USB），插上电源，就会自动安装驱动。在设备管理器里确定kinect设备已经安装好了，之后在开始处打开我们刚刚安装好的SDK Browser v2.0，但是我这里因为之前没有重启的缘故，在打开Samples C#的时候出现这样的问题，左下角示例，其实解决方案重启下电脑就好，但是自己菜啊！
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Jelly_T
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专栏目录
Kinect (三)读取深度图数据
qq_37761077的博客
03-23 2427
下面还是参考的小斤的博客（似乎是一模一样的，汗） #include <stdlib.h> #include <iostream> #include <string> #include "OpenNI.h" #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #i...
Kinect深度数据的处理
feihongdragon的专栏
01-05 1058
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Dat
Kinect学习（四）：提取深度数据
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hongbin_xu的博客
06-25 1万+
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【Python】使用 OpenCV 读取深度图，并转换深度图可视化显示
最新发布
原小明
04-28 1262
OpenCV 提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。
读取并显示Kinect彩色图和深度图的三种方法：代码
03-19
读取并显示kinect彩色和深度信息的三种方式。 1.KinectSDK+MFC 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用MFC窗显示 2.KinectSDK+OpenCV 方法是：利用KinectSDK读出彩色图和深度图，利用openCV显示 3.OpenNI和OpenCV 方法是：这个代码非常简单，一看便知 Kinect有三个数据流：彩色图，深度图和骨骼点。KinectSDK是利用三个数据流返回的句柄读取对应信息。 KinectSDK+OpenCV的方法详细内容可以参照博客：http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/16106271 利用OpenNI读取kinect代码非常简单，不再做解释。利用OpenNI读取信息的时候，要正确安装OpenNI和对应的Kinect驱动。 利用本资源提供的源代码，配置好OpenCv,OpenNI和KinectSDK即可运行。
Kinect三维重建1111----获取数据
徐某人的博客
08-30 884
版权声明：本文为CSDN博主「悄然的我-粤Y」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u010848251/article/details/70992345 ——————————————————————————————— 废话不多说，我采用的是Kinect v2 + PCL 的方法对模型奶牛进行重建。关键的想法如下图所示： Kinect摄像机固定不动，从6个角度去拍摄模型奶牛，每个角度拍一帧（当然，想要
kinect 读取彩色、深度、骨骼信息
weixin_43154360的博客
05-24 1081
配置Kinect 1、基本设置 能够连接Kinect需先安装其官方控件 https://pan.baidu.com/s/10hA-hDb8S-WivEhCtpe45w 提取码：5ncv 有需要的自取吧~ 其中大概如下： KinectDeveloperToolkit-v1.8.0-Setup+KinectSDK-v1.8-Setup+OpenCV-2.3.1-win-superpack（必备） 在...
ros显示kinect v1彩色图和深度图问题
星秋凌的博客
02-16 3714
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kinect1获取深度图像
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#include <windows.h> #include <iostream> #include <NuiApi.h> #include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std; using namespace cv;int main(int argc, char *argv[]) { Mat image; //这里我们用灰度图来表述深度数
kinect 深度数据的获取
小游
12-26 660
本文档为个人博客文档系统的备份版本、作者：小游、作者博客：点击访问 这里只是简单的注释了一下 //------------------------------------------------------------------------------ // <copyright file="MainWindow.xaml.cs" company="Microsoft"> // Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights res.
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weixin_42322893的博客
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3D视觉工坊
03-31 4717
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01-08 8041
本文是基于VS+opencv+Kinect2.0来获取深度图像、RGB图像并显示。 关于具体的工程配置请参考：VS+opencv+Kinect2.0工程配置 Kinect2.0能获取到6种数据源 1、ColorFrameSource 彩色图 2、InfraredFrameSource 红外图（16-bit） 3、DepthFrameSource 深度图（16-bit，单位：mm） 注意：kinec...
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04-23
您可以通过以下代码在ROS中获取Kinect相机深度图像的深度值： ``` #include <sensor_msgs/Image.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> ros::Publisher pub; ros::Subscriber sub; void cloud_callback(const sensor_msgs::PointCloud2ConstPtr& cloud_msg) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB> cloud; pcl::fromROSMsg(*cloud_msg, cloud); for (pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::iterator it = cloud.begin(); it != cloud.end(); ++it) { float depth = it->z; // Do something with depth value } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "depth_extractor"); ros::NodeHandle nh; sub = nh.subscribe("/camera/depth_registered/points", 1, cloud_callback); pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("/depth_image", 1); ros::spin(); return 0; } ``` 这段代码订阅了ROS中的深度图像消息，并将它们转换为三维点云数据。之后，可以使用迭代器获取每个点的深度值，并执行额外的处理。请注意，此代码仅适用于使用OpenNI和RGB-D相机驱动程序的Kinect设备。如果您使用其他类型的深度传感器，您需要更改输入话题的名称。

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