【韦东山驱动代码移植高通平台之二】创建了一个简单的字符设备驱动

字符设备驱动的框架

主次设备号

构造file operations结构体（open read write release函数）

注册字符设备（cdev_add 或者 register_char_device）

入口函数

出口函数

 

应用程序调用open函数时，调用对应驱动程序的open函数；

应用程序调用read函数时，调用对应驱动程序的read函数；

应用程序调用write函数时，调用对应驱动程序的write函数；

应用程序调用close函数时，调用对应驱动程序的release函数；

 

主设备号一般标识设备对应的驱动程序

次设备号一般确定设备文件所指向的设备

 

参考代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>


#define TAG "hello"

static int hello_major;
static struct cdev hello_cdev;

static ssize_t hello_read(struct file *file, char __user *buffer,
		size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk(TAG" func:%s line:%d\n", __func__, __LINE__);

	return count;
}

ssize_t hello_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
{
	printk(TAG" func:%s line:%d\n", __func__, __LINE__);

	return count;
}

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	printk(TAG" func:%s line:%d\n", __func__, __LINE__);

	return 0;
}

static int hello_release(struct inode *inode, struct file *file)
{

	printk(TAG" func:%s line:%d\n", __func__, __LINE__);

	return 0;
}

static const struct file_operations hello_ops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.read = hello_read,
	.write = hello_write,
	.open = hello_open,
	.release = hello_release,
};

static int hello_init(void)
{
	int retval;
	dev_t dev_id;

	printk(TAG" func:%s line:%d\n", __func__, __LINE__);
	retval = alloc_chrdev_region(&dev_id, 0, 1, "hello");
	hello_major = MAJOR(dev_id);
    printk(TAG"major is %d\n", hello_major);
	if (retval < 0) {
		printk(TAG"can't get major number\n");
		goto error;
	}

	cdev_init(&hello_cdev, &hello_ops);
	retval = cdev_add(&hello_cdev, dev_id, 1);
	if (retval < 0) {
		printk(TAG"cannot add cdev\n");
		goto cleanup_alloc_chrdev_region;
	}

	return 0;

cleanup_alloc_chrdev_region:
	unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
error:
	return retval;
}
static void hello_exit(void)
{
	dev_t dev_id = MKDEV(hello_major, 0);

	cdev_del(&hello_cdev);
	unregister_chrdev_region(dev_id, 1);
	printk(TAG" func:%s line:%d\n", __func__, __LINE__);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

cat /proc/devices |grep hello 查看主设备号

通过mknod创建设备节点 如果主设备为226的话，用如下命令创建

mknod /dev/hello c 226 0

创建的节点/dev/hello，主设备号为226，次设备号为0

 

上层应用程序的编写

调用open函数打开设备节点获得文件描述符

对文件描述符调用read write函数

close函数关闭文件描述符

测试程序

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char buf = '1';

    if(argc != 2) {
    	printf("Usage: %s [node]\n", argv[0]);
    	exit(1);
    }
    fd = open(argv[1], O_RDWR);
    if (fd < 0) {
    	printf("open %s failed\n", argv[1]);
    }

    write(fd, &buf, 1);
    read(fd, &buf, 1);

    close(fd);

    return 0;
}

编译好测试程序，假如编译好的程序名为testhello，push到机器里，运行

./testhello /dev/hello

观察log，可以看出，应用层通过系统调用可以调用到驱动file_operations结构体里对应的函数

 

问题

设备节点是通过mknod手动创建的，可以自动创建吗？