逃离迷宫
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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
我们举个例子: 要判断从S能否到T。
我们用used[][]来记录从S出发第一次到达某个位置时的转弯次数(也可以说成是起点S到该位置至少转弯次数),若为-1说明该点还未遍历。
初始化used 为 -1
上图:
我们假设遍历方向为左,上,右,下。为了简化问题,我们假设没有障碍物。
第一步:遍历完四个方向,对于若used[ x ][ y ]为负1的点,used[ x ][ y ] = 遍历起点次数 + 1 并且入队列(红线上的点除了遍历起点外全部入队 )。
二:继续上次同样的做法
重复上面的做法,因为蓝线上的点除了遍历起点之外used值全为-1,我们把它们全部入队且 used值 = 遍历起点的used + 1 = 1,证明从S点出发到这条线上任意一点都会至少转一次弯。
三:同上面
遍历完左边首先入队的点后,我们要遍历上方入队的点。图中给出已遍历位置的used值。我们开始遍历上方入队的点,如黄线,它也要遍历四个方向,但是对于已经计算过used值的点,就不能再更新也不能让它们入队,只将那些used值为-1的点更新used值后入队。
四:由S上方的第二个点开始遍历,我们看到会到达T点,这时计算T位置的used值 = 0 + 1 = 1。得到答案。
上面只是用图简单模拟下BFS过程中怎么记录转弯次数,当然这是最简单的情况。
思路:对队列里面的坐标(x,y)做选择时,每次选择一个方向(共四个方向)走到不能走为止,
将沿途经过的所有used值 = -1的点入队并更新used值(对used不为-1的点不作处理)。队列为空还无法到终点,输出no。若能遍历到终点,判断used值是否大于要求的k,若大于输出no,否则输出yes。
犯二错了两次,无语。。。
AC代码:
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <stack>
#include <algorithm>
using namespace std;
struct Node
{
int x, y;
};
char Map[110][110];
int used[110][110];
int N, M;
int k, sx, sy, ex, ey;
void getMap()
{
for(int i = 0; i < N; i++)
scanf("%s", Map[i]);
}
bool judge(int x, int y)
{
return x >= 0 && x < N && y >= 0 && y < M && Map[x][y] != '*';
}
void BFS(int x, int y)
{
queue<Node> Q;
Node now, next;
int move[4][2] = {0,1, 0,-1, 1,0, -1,0};
now.x = x;
now.y = y;
Q.push(now);
bool flag = false;
//used[now.x][now.y] = 0;
while(!Q.empty())
{
now = Q.front();
Q.pop();
if(now.x == ex && now.y == ey)
{
if(used[ex][ey] <= k)
{
flag = true;
printf("yes\n");
}
else break;
//printf("no\n");
//return ;
}
else
{
for(int k = 0; k < 4; k++)
{
next.x = now.x + move[k][0];
next.y = now.y + move[k][1];
// if(judge(next.x, next.y))
// continue;
while(judge(next.x, next.y))
{
//if(judge(next.x, next.y)) break;
if(used[next.x][next.y] == -1)
{
used[next.x][next.y] = used[now.x][now.y] + 1;
Q.push(next);
}
next.x += move[k][0];//沿着这个方向继续走
next.y += move[k][1];
}
}
}
}
if(!flag)
printf("no\n");
}
int main()
{
int t;
scanf("%d", &t);
while(t--)
{
scanf("%d%d", &N, &M);
getMap();
scanf("%d%d%d%d%d", &k, &sy, &sx, &ey, &ex);//注意题中给的坐标 按 列、行 给的
sx--, sy--, ex--, ey--;
memset(used, -1, sizeof(used));
BFS(sx, sy);
}
return 0;
}