HDU 1728 逃离迷宫（广度搜索）

逃离迷宫

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Problem Description
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input
　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.’表示该位置为空地，字符’*’表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。

Output
　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input
2
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
1 1 1 1 3
5 5
…**
.*.
…..
…..
*….
2 1 1 1 3

Sample Output
no
yes

思路，，每走一个方向时朝着这个方向走到最后。每转一次方向都这样。
下面附上AC代码。

！！！！！另外，，本题的数据给错了，应该是k,y1,x1,y2,x2的顺序，，
希望大家不会被坑到。。

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
#define N 205

int n,m,k,x1,y1,x2,y2;
int book[N][N],a[N][N];
int dir[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
struct node
{
    int x,y,count;
};

int bfs(int x1,int y1,int x2,int y2)
{
    queue<node>q;
    node p,fr;
    p.x=x1;
    p.y=y1;
    p.count=-1;//一开始记为0，因为一开始没有转向，
    q.push(p);
    while(!q.empty())
    {
        fr=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0; i<4; i++)
        {
            int fx=fr.x+dir[i][0];
            int fy=fr.y+dir[i][1];
            while(fx>=0&&fx<n&&fy>=0&&fy<m&&a[fx][fy]==0)//朝一个方向搜到底
            {
                if(book[fx][fy]==0)//某一个点还没有走过。。
                {
                    book[fx][fy]=1;
                    if(fr.count+1<=k&&fx==x2&&fy==y2)
                        return 1;
                    p.x=fx;
                    p.y=fy;
                    p.count=fr.count+1;
                    q.push(p);
                }
                fx=fx+dir[i][0];
                fy=fy+dir[i][1];
            }
        }
    }
    return 0;
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        memset(book,0,sizeof(book));
        char c;
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            for(int j=0; j<m; j++)
            {
                cin>>c;
                if(c=='.')//无障碍的设为0，有障碍的设为1
                {
                    a[i][j]=0;
                }
                else a[i][j]=1;
            }
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
        x1--,y1--;
        x2--,y2--;
        int Dresult=bfs(x1,y1,x2,y2);
        if(x1==x2&&y1==y2)
            printf("yes\n");
        else if(Dresult==0)
        {
            printf("no\n");
        }
        else printf("yes\n");
    }
    return 0;
}