笔记
文章平均质量分 52
chepwavege
这个作者很懒,什么都没留下…
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新电脑硬件DIY+ 安装Ubutun 18.04+排雷
ubuntu 1804 装机,无线网卡驱动 AX201原创 2022-03-14 15:32:37 · 5218 阅读 · 4 评论 -
2021-09-28 GPS UTC时间转换
(84条消息) 将GPS获得的UTC时间转换成本地时间的方法_pengl的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/75251302?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242原子时(GPS时间):精确时间,世界时(UTC):随着地球原创 2021-10-19 12:41:26 · 3966 阅读 · 0 评论 -
HMI for level3 AD Example
2021.3 丰田legend 2021款第一款合规的L3,保护高速hwp,30kph以下tjphands free 驾驶员注意力可以看视频,干起他事情。之前ct6 都不算l3```![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20210305113515184.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV原创 2021-03-05 11:39:19 · 123 阅读 · 0 评论 -
万向锁-欧拉旋转角
万向节(Gimbal)在欧拉角表示姿态的过程中会出现一个问题,这个问题叫万向锁。什么是万向锁在网上找了很多,都说的迷迷糊糊的,这里做个最通俗易懂的解释。万向锁存在于特定的旋转顺序中,当第二次进行Y轴旋转90度时就会出现万向锁,就会丢失一个方向的自由度,不太好理解吧?拿一个飞控举例,长边为Y轴,短边为X轴,垂直向下为Z轴。 飞控先平放在桌面上:我们先进行Z轴旋转45度:我们再绕Y轴旋转90度:我们再绕X轴旋转45度:注意:此刻你要从世界坐标系下观察,最开始飞控机载坐标系和世界坐标系重合,我们绕Z原创 2021-01-16 23:44:31 · 851 阅读 · 0 评论