ros2 foxy 学习8：创建自己的overlay workspace

Creating a workspace — ROS 2 Documentation: Foxy documentation

ubuntu 通过debian安装后，

在工作目录下ws/src下

git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel

 -b foxy-devel  //指定分支名

下载工程到ws/src/下

sudo apt install python3-rosdep2
rosdep update

colcon build -h

查看编译选项

colcon build --packages-select my_package

--packages-up 《xxx》

to builds the package you want, plus all its dependencies, but not the whole workspace (saves time)

注意这个是package名，不是文件夹名

在ws下：

. install/local_setup.bash ，引入你的环境变量，叠在系统上面。

保留了系统的同时，你的工作空间也可以工作。