使用AIDL+匿名共享内存实现跨进程双向通信和大文件传输。

a lightweight IPC library that can be used to replace AIDL. 一个轻量级的跨进程通信方案，可以用来替代 AIDL
https://github.com/7hens/okbinder/tree/master

flying-pigeon 是一个IPC 跨进程通信组件，底层是匿名内存+Binder ， 突破1MB大小限制，无需写AIDL文件，让实现跨进程通信就像写一个接口一样简单
https://github.com/Justson/flying-pigeon   

使用AIDL+匿名共享内存实现跨进程双向通信和大文件传输。
https://github.com/kongpf8848/aidldemo

https://github.com/search?q=aidl&type=repositories&s=stars&o=desc

Android：AIDL简单介绍+传递简单数据+传递复杂数据
https://blog.csdn.net/shanhe_yuchuan/article/details/135384500

Bundle bundleSend = new Bundle();
bundleSend.putString("MoveSteps", "MoveXsteps");
bundleSend.putInt("Direction", 1);
bundleSend.putInt("steps", steps);
        
   Pigeon flyPigeon = Pigeon.newBuilder(MyTestActivity.this).setAuthority("com.hztc.iflashsee").build();
                Bundle bundleSend = new Bundle();
                bundleSend.putString("MoveSteps", "MoveXsteps");
                bundleSend.putInt("Direction", 1);
                bundleSend.putInt("steps", steps);
                Bundle bundle = flyPigeon.route("/move/steps").withBundle("ThreeDMotoCommand", bundleSend).fly();
                if (bundle != null) {
                    Log.e(TAG, "bundle:" + bundle.toString());
                    tvXYZInfo.setText(bundle.getString("updateString"));
                } else {
                    Log.e(TAG, "bundle == null");
                }