v851s g2d 模块 sample 深究

最新推荐文章于 2024-06-09 18:14:45 发布

Chhjnavy

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分类专栏： V851S 文章标签： v851s g2d nv12 rgb 转换

本文链接：https://blog.csdn.net/chhjnavy/article/details/130056290

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本文详细介绍了V851S G2D模块的功能，包括旋转、镜像、缩放、格式转换等。通过配置内核、设备树和设备节点，展示了如何在eyesee-mpp中运用G2D进行图像处理，特别是将NV21格式转换为RGB888并缩放的过程，涵盖了虚拟地址到物理地址的转换以及数据读写操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. g2d 模块概述

g2d 主要功能：
1）旋转：支持90、180、270旋转；
2）镜像反转：H / V;
3) scale：放缩
4）格式转换：yuv 转 rgb 等，多种格式相互间转换；
5）透明叠加功能：实现两个rgb图片叠加；
6）矩形填充，等诸多功能；

2. g2d 配置
1）源码目录：tina-v853-docker/kernel/linux-4.9/drivers/char/sunxi_g2d

2）make kernel_menuconfig 配置

Device Drivers > Character devices > sunxi g2d driver
按空格键选中【*】

3）Device Tree 设备树配置
sun8iw21p1.dtsi路径：
tina-v853-docker/kernel/linux-4.9/arch/arm/boot/dts/sun8iw21p1.dtsi

		g2d: g2d@05410000 {
			compatible = "allwinner,sunxi-g2d";
			reg = <0x0 0x05410000 0x0 0xbffff>;
			interrupts = <GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
			clocks = <&clk_g2d>;
			iommus = <&mmu_aw 3 1>;
			status = "okay";
		};

status 要设定为“okay” 状态。

4）重新编译内核

mkernel
make -j1 V=s
pack

使用烧录工具PhoenixSuit 将路径：tina-v853-docker/out/v851s/lizard/openwrt/v851s_linux_lizard_uart0.img 下的img 镜像烧录到开发板。

adb shell 打开控制终端查看设备节点G2D：

5）通过G2D 设备节点，对g2d 进行操作

static int SampleG2d_G2dOpen(SAMPLE_G2D_CTX *p_g2d_ctx)
{
    int ret = 0;
    p_g2d_ctx->mG2dFd = open("/dev/g2d", O_RDWR, 0);
    if (p_g2d_ctx->mG2dFd < 0)
    {
        aloge("fatal error! open /dev/g2d failed");
        ret = -1;
    }
    return ret;
}

3. 详解 eyesee-mpp 中g2d sample 具体应用
1）eyesee-mpp 中 g2d sample 编译与执行请参考另一篇帖子
链接文本

2）g2d sample 目录

3）运用 g2d 进行rotation，scale，格式转换
具体实现：将 nv21 格式的1920x1080图转换成rgb888 格式并放缩为640x360 大小。具体用到两个功能，格式转换和放缩。
步骤如下：
1））根据1920x1080 nv21 格式以及 640x360 rgb888 格式申请虚拟地址空间以及转换成物理地址（注意