F460 系列的中断控制器 INTC

赤子001

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分类专栏： HDSC 文章标签： F460 单片机

于 2022-03-20 15:11:39 首次发布

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HC32F460 系列的中断控制器 INTC

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HC32F460 系列的中断控制器（INTC）模块丰富的功能，其中包括了对不可屏蔽中断（NMI）、外部管脚中断（EXINT）、软件中断（SWI）、中断、事件使能的配置；外设模块中断源自由设置到除系统中断向量入口的任意入口。
INTC 主要特性：
 外设中断向量入口中断源可配置
 16 个可编程中断优先级
 多种可选择的 NMI 中断源
 16 个外部管脚中断
 32 个软件中断
 系统休眠模式唤醒源配置
 系统停止模式唤醒源配置
 支持 WFI、 WFE 后的唤醒

1. NMI 不可屏蔽中断

不可屏蔽中断（NMI）具有最高优先级， HC32F460 系列的 NMI 可选择多个中断事件请求，应用程序可通过查询 NMIFR 寄存器来确定 NMI 中断的来源，并通过 NMICFR 寄存器来清除对应标志位。

1.1 NMI 主要特点

 可选择多个中断请求作为 NMI 信号来源：
- NMI 管脚中断
- 外部高速 XTAL 振荡停止中断
- 外部低速 XTAL32 振荡停止中断
- WDT 下溢、刷新错误中断
- SWDT 下溢、刷新错误中断
- 低电压监测 PVD1 中断
- 低电压监测 PVD2 中断
- SRAM 奇偶校验错误中断
- SRAM ECC 校验错误中断
- MPU 总线错误中断
 NMI 管脚中断数字滤波功能及滤波器时钟可设
 NMI 管脚中断上升沿、下降沿触发

1.2 NMI 寄存器说明

1.3 NMI 配置流程说明

下面流程图以 NMI 管脚中断为例，给出了配置流程。

至此， NMI 管脚中断的相关配置结束，如需使用 NMI 管脚中断功能，还需要配置中断选择寄存器以及 NVIC 部分，这部分配置说明将在中断源选择章节进行详细讲解。

1.2 外部管脚中断

HC32F460 系列有 16 个外部管脚中断事件，可通过寄存器配置每个通道的属性，包括数字滤波功能、触发电平选择。

1.2.1 外部管脚中断寄存器

1.2.2 外部管脚中断配置流程说明

至此，外部管脚中断的相关配置结束，如需使用外部管脚中断功能，需要将对于的引脚配置为外部中断使能（请参考芯片手册第 11 章通用 IO 部分，设置 PCRxy.INTE = 1;）；此外，请参考本文中断源选择章节配置中断选择寄存器以及 NVIC 部分。

3. 软件中断

HC32F460 系列有 32 个软件中断请求，且与中断向量 0~31 一一对应，可通过软件置位寄存器INT_SWIER 的对应 bit，来产生一次软件中断事件请求。

4. 中断源选择

HC32F460 系列一共有 16 个系统中断向量入口和 144 个外设中断向量入口，用户可通过中断源选择寄存器，将芯片的 239 个外设的中断请求配置到 144 个中断向量入口，灵活管理中断服务程序。

4.1 中断选择寄存器

4.2 中断选择寄存器方法说明

下面同样以外部管脚中断 8 为例，对中断选择寄存器进行说明。
配置中断选择寄存器前，先查询芯片手册的 12.3.2 中断事件请求序号章节，获取欲配置的中断事件序号，下图摘抄至手册此章节。

从上表中可以看到，外部管脚中断 8 的序号为 8，可使用的中断选择寄存器为 INT_SEL0~31，INT_SEL32~37， INT_VSSEL128[8]。
如设置 INT_SEL10 = 8; 当外部管脚中断 8 产生时，程序将响应 8 号中断向量；如设置INT_VSSEL128[8] = 1; 程序将响应 128 号中断向量。如将同一中断事情请求序号同时设置到多个中断选择寄存器，当此中断请求来临时，若设置相同中断优先级，程序将根据中断向量号编号，由小至大依次响应，直至执行完所有已配置的中断选择寄存器。

UART对应的中断源选择：