C++ problem:多次定义、const函数修改类成员、未定义

1.多次定义

    头文件被多个源文件里面的函数也会被多次编译生成可执行文件，就发生了重定义的问题。通过条件编译，可以解决一种情况下的问题，那就是头文件中只声明，而不定义或者说不实现。发生这个问题的本质原因是，当头文件函数被多次编译后，该函数被调用时，编译器不知道该调用哪个函数了，也就是存在二义性问题。

通过内联函数inline解决, 在函数名前加入inline关键字

inline JacobianStorage::JacobianStorage()
    {
    }

2.const函数修改类成员

(1).使用mutable关键字

(2).造一个假的this去操作成员变量

第一种方法很简单，只需要在成员变量前加mutable即可。

第二种方式，就是造一个const pointer指向this所指对象，然后用这个指针去操作想要修改的成员变量，示例代码和解释如下:

class Class1{
public:
    Class1();
    ~Class1();
    void func1() const;

    int _value;
};

void Class1::func1() const {
    //声明一个指针指向this所指对象，并先将这个对象的常量性转型成const
    Class1 * fakeClass1 = const_cast<Class1* const>(this);
    //使用造出来的const指针，去修改成员变量
    fakeClass1->_value = 1;
}

3.ubuntu 对xxx未定义的引用

未定义的引用(undefined reference）出现的原因是生成可执行文件所在的cpp包含头文件时，头文件中声明的函数定义未被可执行文件所识别，解决办法如下

add_library(library_name SHARED #library为自定义的库名
            source.cpp #source.cpp为main.cpp包含的头文件的函数定义文件
            )
add_executable(main main.cpp)
target_link_libraries(main library_name)