vscode自动补全函数跳转

.vscode目录下c_cpp_properties.json文件configurations里includePath，compileCommands设置

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "c11",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "clang-x64",
            "compileCommands": "${workspaceFolder}/build_isolated/cartographer/install/compile_commands.json"
        }
    ],

    "version": 4
}

"${workspaceFolder}/**"

包含当前工作空间下所有文件

或者有自定义的一些头文件在编译后生成，找到工作空间下devel/include。

在c_cpp_properties.json的includePath里添加如

"/home/c(用户名)/test_ws(工作空间名)/devel/**"

PS：catkin编译时加上命令参数-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes导出json文件，

在vscode中添加配置环境。

例：

#生成makefile同时导出json文件
#catkin_make_isolated --install --use-ninja -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=Yes

或者在根cmakelist中设置

set(CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS ON)

修改

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build_isolated/cartographer/install/compile_commands.json"