1.特征图点位本身的坐标与点位上向量表示的坐标有什么联系?
前者还原到原图,表示单元格中心点。后者是真实框或者预测框的中心点。在制作标签时,是把目标框归一化之后的中心点,乘以特征图尺寸取整之后映射到特征图点位上。这样的联动关系表示框中心点肯定就在单元格中心点附近,落在单元格内部。
2.在制作标签时,同一个真实框,会不会被写入到不同尺度层或者同一尺度层不同anchor通道?为什么真实框与anchor之间计算IOU不考虑空间位置关系?
不可能,因为写入哪个层哪个通道是取真实框与9个anchor最佳的那个IOU来进行匹配的。这里需要注意的是,在与anchor计算IOU的时候,没有用到真实框和anchor的坐标中心点。是因为,这里的anchor仅仅是用来把不同大小的真实框给区分出来,以决定把真实框分配到哪个尺度的哪个通道。所以只需要看他们的面积是不是接近,而不需要考虑空间位置。所以在计算的过程中,默认了他们中心点重合,并按照大小小大的规则计算出IOU。
3.挨得近的目标框会不会写入到同一个点位?不同的特征图尺度和不同的anchor有啥用。
可能,看图就是三个目标覆盖了。所以需要多尺度多anchor把他们分开。同一个尺度层,不同anchor通道的作用,可以把挨得近大小又差不多的目标分开。不同尺度层