- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 mavenproject1-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性——修改pom.xml
在Netbeans IDE 13 中， 使用Maven所生成的JAR包默认是不可以直接执行的，通过命令行运行JAR包时，报错：mavenproject1-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性，这是因为默认生成的MANIFEST.MF文件没有mainClass内容。可通过修改pom.xml文件解决：打开项目中，project Files中pom.xml在文件中添加元素其中<mainClass>com.mycompany.mavenproject1.Mavenproject1&
2022-04-24 22:09:05
1258
原创 mavenproject1-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性——修改MANIFEST.MF
在使用Netbeans IDE 13 创建Java with Maven 分类中 Java Application 程序时，不添加代码，运行可以直接输出“Hello World!”，生成也很顺利，但是通过命令行运行jar时，报错：mavenproject1-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性可通过以下方法解决：1.找到项目路径：NetBeansProjects\mavenproject1\target，使用压缩程序打开mavenproject1-1.0-SNAPSHOT.jar文件2.打
2022-04-23 22:25:20
2321
2
转载 MBR引导类型详解
一、前言在了解MBR引导之前，先需要了解读取MBR之前，机器都干什么了。直接总结其他博主的文章罗列在此，以便查阅：首先我们要了解整个启动过程的轮廓，可以读下边这篇文章计算机的启动过程(详细) 读完这篇文章，我们可以深入研究一下BIOS在将控制权交给MBR之前的一系列动作，可以读下边文章BIOS启动过程分析了解BIOS之后，可以看看MBR的具体结构。主引导记录MBR的结构和...
2021-08-30 13:44:55
5258
原创 DH参数的理解
DH 参数一般使用四个参数：X轴旋转，一般使用α表示X轴平移，一般使用a表示Z轴旋转，一般使用θ表示Z轴平移，一般使用d表示根据轴的先后顺序分为标准DH参数和改进DH参数。标准DH参数：两个连杆坐标系变换是先绕z轴转动、平移，再绕x轴转动、平移。即X-Z顺序，先转动后平移。改进DH参数：两个连杆坐标系变换是先绕X轴转动、平移，再绕Z轴转动、平移。即Z-X顺序，先转动后平移。下图为R...
2020-03-05 15:01:48
22703
2
转载 U盘引导
U盘和存储卡实际上可以轻松的创建隐藏分区制作PE启动盘我们需要准备的文件和工具仅两部分1、 BOOTICE-0.7.8工具2、 我们所需要的正确的Win PE文件以及启动引导文件如下图，我们准备好...
2019-04-17 10:38:16
871
原创 经典欧拉角与泰特布莱恩角
一、欧拉角分类欧拉角按照旋转轴分为经典欧拉角（Proper Euler Angle）和泰特布莱恩角（Tait–Bryan angles），共 12种旋转方式：经典欧拉角（Proper Euler Angle）z-x-z, x-y-x, y-z-y, z-y-z, x-z-x, y-x-y即第一个旋转轴和最后一个旋转轴相同。泰特布莱恩角（Tait–Bryan angles）x-y-z, ...
2019-01-12 08:52:49
6717
3
转载 nm命令符号解释
&a
2018-12-01 14:36:54
5910
转载 正则表达式符号及解释
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&a
2018-12-01 14:31:35
293
转载 Error starting TwinCAT System
一般提示如下 点击Device，然后选中当前真正连接到的网卡 一般是由于重装系统之后，没有把本来是realtime capable的设备Install，所以找不到支持EtherCAT的设备导致的，只需要重新安装...
2018-08-15 15:01:37
5656
转载 Win 10 x64安装TwinCAT3
Window10 X64 安装TWinCat3 最近几个月都在研究TWinCat3, 遇到的一些问题记录下来，希望能给类似问题的朋友一些帮助。最新版本的TwinCAT3 支持window10x64位系统。我发现国内很多研究TwinCAT的朋友，都还是喜欢用,TWinCAT2，可能是大家都...
2018-08-15 10:06:28
8017
1
转载 Lunix内核版本命名规则
Linux内核版本有两种：稳定版和开发版&nbsp;，Linux内核版本号由3个数字组成：r.x.y&nbsp;&nbsp;r：目前发布的内核主版本。&nbsp; x：偶数表示稳定版本；奇数表示开发中版本。&nbsp; y：错误修补的次数。内核版本号每位都代表什么 ?&nbsp;&nb
2018-08-10 11:56:24
599
转载 ETG 标准是如何分布定义的?
EtherCAT总线协议的功能定义和其他开放式总线协议一样，并不是在一个庞大的协议文档下定义所有的功能, 正好相反EtherCAT总线协议根据功能的不同，定义了很多与协议相关的规范文档, 如果设计符合EtherCAT总线的产品可以根据不同的功能对文档进行研究： ETG 标准部分： ETG.1000.2: 物理层服务定义和协议规范； ETG.1000.3: 数据链路层服...
2018-08-09 10:24:50
2347
转载 EtherCAT主站的 ClassA 与 ClassB
一般情况下, EtherCAT的最终用户和系统集成商们在使用EtherCAT主站时,他们都希望对最小和互操作性有一个限制性定义. 当然也不是说每个设备一定要遵循这些定义. 因此, EtherCAT组织就定义了ClassA和ClassB这样两种类型的主站:ClassA: 它定义的是标准的EtherCAT主站设备;ClassB: 它定义了最小化的EtherCAT主站设备;根据这个定义，一般...
2018-08-09 10:23:54
1491
原创 EtherCAT名词解释
CoE:基于EtherCAT的CANopen通信； DC:分布式时钟； ENI:EtherCAT Network Information的缩写，即EtherCAT网络信息； EoE:基于EtherCAT的以太网； ESC：EtherCAT从站控制器； EMI：EtherCAT Master Information的缩写，EtherCAT主站信息； ESI：EtherCAT Slave ...
2018-08-09 10:17:25
2811
转载 EtherCAT从站代码配置
从站代码配置参考EtherCATSlave Implementation Guide（EtherCAT从站实施指南）作为从站实施的开始Beckhoff将从站协议栈代码(SSC)-源代码免费开放给所有ETG会员。 EtherCAT从站实施套件也可以从相关供应商获取。EtherCAT从站协议栈可以从倍福...
2018-08-09 09:38:50
5952
转载 一键转载博客
前言 将喜欢的博客进行转载是对博客的收藏，也能够在以后不断的提高自己，而CSDN并没有一键转载功能，现在提供一种方法方便大家进行转载。实现 我们首先打开要转载的博客，然后鼠标右键就会出现下面的菜单： 我们点击【审查元素】，就会出现当前HTML页面的代码，如下： 我们选中“article_content”从图片左边我们也可以看到，博客的内...
2018-08-08 11:20:19
1024
转载 CSDN-markdown编辑器
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I...
2018-08-08 11:08:00
151
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人