什么是欧拉角

欧拉角说白了就是旋转矩阵的一种表示形式。和我们学的基本旋转矩阵没什么区别，不过基本旋转矩阵是围绕坐标轴旋转的，而欧拉角表示一种普遍的旋转，但是他可以由三个基本旋转矩阵连乘的到。