plc通信协议

西门子
profinet
标准版的profinet网络就是一般的tcpip网络
实时版的profinet网络不走tcpip，从mac层过来的数据直接到达应用层，提高了数据传输的实时性。


profibus
profibus-dp物理层可以走485总线。但dp的应用层协议是西门子自己定的。

罗克韦尔的三个网 ：C网，D网，E网
devicenet,是can总线的一种
controlnet,是ab公司内部的一种（不属于can也不属于485）
ethernet 建立在tcpIp网络之上
相同点是三个网的应用层的数据都是用CIP封装的。也就是在应用层数据不同的网络流动的时候，上位机或其他设备对其的读写接口不用改变。比较方便。