设计简介:
本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计,主要实现以下功能:
- 实现主机遥控从机,仿真中通过RS485通信,实物使用蓝牙模块
- 实现主机遥控装置,可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
- 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并且可以通过超声波测距模块避障,并报警提醒
- 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离
资料预览
仿真设计:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/5a3e7a8fac89a001116626084090ecae.png)
总体资料:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/71041e47990c822ce69e33ad77b3914f.png)
原理图:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f6d6e6d04c88fe345d869afb850f6a7b.png)
软件设计流程:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/08b481927ba71eaacc73300edcf2caae.png)
硬件清单:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/f57a5da1a94a4ef7e3105017dccc8e2a.png)
🔥 项目分享:
https://gitee.com/feifei1122/simulation-project