设计简介:
本设计是基于单片机的蓝牙遥控四轮小车及超声波避障的设计,主要实现以下功能:
- 实现主机遥控从机,仿真中通过RS485通信,实物使用蓝牙模块
- 实现主机遥控装置,可以发送“前后左右”、“加速减速停止”等动作
- 实现从机小车“前后左右”、“加速减速停止”等动作,并且可以通过超声波测距模块避障,并报警提醒
- 实现通过LCD1602显示当前小车状态以及距离障碍物距离
资料预览
仿真设计:
总体资料:
原理图:
软件设计流程:
硬件清单:
🔥 项目分享:
https://gitee.com/feifei1122/simulation-project