ARM课作业五：timer定时器

周周drew

已于 2024-06-02 11:53:00 修改

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分类专栏： ARM作业文章标签： arm开发

于 2024-05-30 19:26:09 首次发布

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一、引言

介绍

TIMER定时器是一种广泛应用于微控制器中的硬件模块，用于实现精确的时间测量和控制。定时器可以产生精确的延时、计数事件和定时中断，支持多种工作模式如单次、连续、PWM（脉宽调制）和捕获比较等。它们在控制系统中扮演着重要角色，被广泛应用于实时控制、信号生成、频率测量和事件计数等场景。

工作原理

TIMER定时器的工作原理是通过内部时钟源驱动一个计数器，根据预设的分频器将时钟频率分频后进行计数。当计数器达到预设的自动重载值时，会产生溢出事件或中断，触发相应的处理程序。定时器可以配置为向上计数、向下计数或双向计数模式，通过设定不同的计数值和触发条件，定时器可以实现精准的定时、PWM输出、输入捕获和输出比较等功能。

二、代码

1.main.c

GENERAL_TIMx_Configuration()用来初始化通用定时器，使其每1毫秒触发一次中断并执行中断服务函数（见tim.c）使timer_count+1

程序在主循环中不断检查timer_count的值，当timer_count达到500，即0.5s时，将其重置为0，并调用LED1_Turn()切换LED的状态，循环往复，则实现每0.5s切换一次LED的状态，实现LED的周期性闪烁

#include "stm32f10x.h"                  
#include "LED.h"
#include "tim.h"

__IO uint16_t timer_count=0;

int main(void)
{  
  /* 初始化板载LED灯 */  
   LED_Init();  
  
  /* 通用定时器初始化：1ms中断一次  */
  GENERAL_TIMx_Configuration();  
  
  /* 无限循环 */
  while (1)
  {
    if(timer_count==500)
    {
      timer_count=0;
      LED1_Turn();
    }
  }
}

2.tim.c

GENERAL_TIMx_NVIC_Configuration()用于中断优先级配置

GENERAL_TIMx_Configuration()用于初始化并配置定时器，使其每1毫秒触发一次中断

GENERAL_TIM_INT_FUN()是定时器的中断服务程序，当定时器产生更新事件（每1毫秒）时调用，用于使timer_count+1

具体请见代码旁的注释

#include "stm32f10x.h"  
#include "tim.h"

// 计数器变量，记录定时器中断次数
extern __IO uint16_t timer_count;

/**
  * 函数功能: 通用定时器 TIMx,x[2,3,4,5]中断优先级配置
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：配置定时器中断的优先级
  */
void GENERAL_TIMx_NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 

  /* 设置中断优先级分组 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);		

  /* 设置中断来源为通用定时器的中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GENERAL_TIM_IRQ;	

  /* 设置主优先级为 0 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;	 

  /* 设置抢占优先级为3 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

  /* 使能定时器中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  /* 应用中断配置 */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
 
/**
  * 函数功能: 通用定时器 TIMx,x[2,3,4,5]配置
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：初始化定时器，使其每1毫秒触发一次中断
  */
void GENERAL_TIMx_Configuration(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 
  /* 开启TIMx的时钟，TIMx内部时钟CK_INT=72M */
  GENERAL_TIM_APBxClock_FUN(GENERAL_TIM_CLK, ENABLE);
  
  /* 配置定时器中断优先级 */
  GENERAL_TIMx_NVIC_Configuration();
  
  /* 设置自动重装载寄存器值（计数值） */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;

  /* 设置预分频器，时钟分频为72（71 + 1），即定时器计数频率为1MHz */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;

  /* 时钟分频因子（未使用） */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

  /* 设置计数模式为向上计数 */
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 

  /* 初始化定时器TIMx */
  TIM_TimeBaseInit(GENERAL_TIMx, &TIM_TimeBaseStructure);
 
  /* 清除定时器更新中断标志位 */
  TIM_ClearITPendingBit(GENERAL_TIMx, TIM_IT_Update);

  /* 使能定时器更新中断 */
  TIM_ITConfig(GENERAL_TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE);
 
  /* 启动定时器 */
  TIM_Cmd(GENERAL_TIMx, ENABLE); 
}

/**
  * 函数功能: 通用定时器中断处理函数
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：在定时器产生更新事件时调用，增加计数器timer_count
  */
void GENERAL_TIM_INT_FUN(void)
{
    /* 检查更新中断标志位是否置位 */
	if (TIM_GetITStatus(GENERAL_TIMx, TIM_IT_Update) != RESET) 
	{	
		/* 增加计数器timer_count */
		timer_count++;

		/* 清除定时器更新中断标志位 */
		TIM_ClearITPendingBit(GENERAL_TIMx, TIM_IT_Update);  		 
	}		 	
}

3.tim.h

配置通用定时器 TIM2，进行宏定义和函数声明。

#ifndef __TIM_H__
#define __TIM_H__
 
#include <stm32f10x.h>
#define GENERAL_TIMx                 TIM2
#define GENERAL_TIM_APBxClock_FUN    RCC_APB1PeriphClockCmd
#define GENERAL_TIM_CLK              RCC_APB1Periph_TIM2
#define GENERAL_TIM_IRQ              TIM2_IRQn
#define GENERAL_TIM_INT_FUN          TIM2_IRQHandler
 
void GENERAL_TIMx_Configuration(void);
void GENERAL_TIMx_NVIC_Configuration(void);
void GENERAL_TIM_INT_FUN (void);
#endif