ARM课作业六：PWM呼吸灯

一、引言

介绍

定时器PWM（脉宽调制）是一种利用定时器来产生周期性信号的方法，通过调节信号的占空比（高电平时间占整个周期的比例）来控制电力传输或信号强度。这种技术广泛应用于LED调光、电机速度控制、音频信号生成等领域，通过改变占空比，可以实现对外设的精确控制和调节。

工作原理

使用定时器生成一个固定频率的方波信号，通过设置占空比来调节方波的高电平时间，从而控制输出信号的平均电压或功率。定时器周期性地计数，当计数达到设定的阈值时切换信号电平，通过动态调整该阈值，即占空比，实现对负载的调节，例如使LED亮度从暗到亮变化。

二、代码

1.main.c

先初始化PWM，配置定时器以PWM模式工作，设定频率和初始占空比，使能PWM输出

在主循环中，通过两个for循环来改变PWM信号的占空比（占空比是指一个PWM信号周期内高电平的持续时间与周期总时间的比例），第一个for循环逐渐减小占空比（LED低电平亮），第二个for循环逐渐增加占空比，实现了PWM占空比的线性减小和增加，从而控制LED的亮度在一个周期内从暗到亮，再从亮到暗，形成呼吸灯效果。

每次改变占空比后，再用延时函数延时10毫秒，使LED亮度变化平滑

#include "stm32f10x.h"  
#include "Delay.h"      
#include "tim.h"      

uint8_t i;  

int main(void)
{
    PWM_Init();  

    while(1)  
    {
        for(i = 0; i < 100; i++)  // 逐渐减小PWM占空比
        {
            PWM_SetCompare1(100 - i);  // 设置PWM通道1的占空比为100 - i
            Delay_ms(10); 
        }
        for(i = 0; i < 100; i++)  // 逐渐增加PWM占空比
        {
            PWM_SetCompare1(i);  // 设置PWM通道1的占空比为i
            Delay_ms(10);
        }
    }
}

2.tim.c

PWM_Init ()用于初始化PWM模块，使其能够生成所需的PWM信号。具体内容为：先使能TIM1和GPIOA的时钟，配置GPIOA的引脚8（LED）为复用推挽输出模式，以便输出TIM1的PWM信号。然后初始化TIM1的定时器参数，包括时钟分频、计数模式、自动重载值和预分频器等。最后初始化TIM1的输出比较参数，包括PWM模式、输出使能、比较值和输出极性等。

PWM_SetCompare1 ()用于设置PWM的占空比，通过调用 TIM_SetCompare1(TIM1, compare) ，将比较值设置为指定的占空比，从而控制PWM信号的高电平持续时间，进而影响LED的亮度。

具体请见代码旁的注释

#include "stm32f10x.h"  
#include "tim.h"       

void PWM_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure;  
    TIM_OCInitTypeDef  TIM1_OCInitStructure;            
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 

    // 时钟使能
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
	
	  // 设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
	

    // 初始化定时器参数
    TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   // 时钟划分
    TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   // 计数器模式向上计数
    TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1; // 自动重载值
    TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1; // 预分频器
    TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM1_TimeBaseInitStructure); // 初始化TIM1定时器参数

    // 初始化定时器输出比较参数
    TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 比较输出使能
    TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
    TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性:TIM输出比较极性高
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM1_OCInitStructure); // 根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); // MOE 主输出使能
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能TIM1
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM1, compare); // 设置TIM1的比较值，控制PWM的占空比
}

 3.tim.h

头文件

#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H
 #include "stdint.h"
void PWM_Init(void);
void PWM_SetCompare1(uint16_t compare);
#endif

4.其他

LED代码不用改，跟之前一样

三、实验结果

作业六

四、总结

改老师的代码灯一直亮不会呼吸，所以学习参考了网上的代码

本次作业让我更好地了解了PWM，锻炼了我的动手实践能力，拓展了专业知识，令我受益匪浅