树莓派连接超声波传感器

• 介绍

你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块，有了它你的树莓派就再也不用当心会“撞墙”了！

该模块会发出超声波，在声波碰到障碍物时会立刻返回被该模块接收到。通过超声波模块来测距的原理就是，计算声波返回的时间，然后与声波的传递速度相乘，就能得到距离了。

我们知道，温度为15度时，声音的传递速度为340米/秒。

另外，大家可以思考一下，为什么非要用超声波来测距呢，别的声波不可以吗？因为，超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。

但是，本文介绍的超声波模块只能探测到4、5米远的距离。

• 玉照

[caption id="attachment_1593" align="alignnone" width="354"] 超声波模块[/caption]

 

• 实验材料

公对母面包线（4根），超声波模块（1个）

• 接口介绍

该模块有四个接口，分别如下：（需要使用两个gpio）

VCC 5V

Trig 控制发射超声波

Echo 接收超声波

GND 负极

• Python实现

[codesyntax lang="python"]

#!/usr/bin/python
# from http://surenpi.com

import RPi.GPIO as GPIO
import datetime
import time

def gpio_init():
	GPIO.setmode(GPIO.BCM)
	pass

def ultrasound_init(echo, trig):
	gpio_init()

	GPIO.setup(echo, GPIO.IN)
	GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)
	pass

def get_distance(echo, trig):
	ultrasound_init(echo, trig)

	send_time = 0
	rece_time = 0

	GPIO.output(trig, GPIO.LOW)
	time.sleep(0.002)
	GPIO.output(trig, GPIO.HIGH)
	time.sleep(0.000015)
	GPIO.output(trig, GPIO.LOW)

	while GPIO.input(echo) == 0:
		send_time = time.time()
		pass

	while GPIO.input(echo) == 1:
		rece_time = time.time()
		pass

	distance = (rece_time - send_time) * 340 / 2 * 100

	return distance

	pass

#车位左侧距离
def get_left_distance():
	trig = 23
	echo = 24
	return get_distance(echo, trig)

#车位右侧距离
def get_right_distance():
	trig = 17
	echo = 27
	return get_distance(echo, trig)

#车位背后距离
def get_back_distance():
	trig = 5
	echo = 6
	return get_distance(echo, trig)

#程序入口
if __name__ == '__main__':
	try:
		left_dis = get_left_distance()
		right_dis = get_right_distance()
		back_dis = get_back_distance()

		print '车位左侧距离：', left_dis
		print '车位右侧距离：', right_dis
		print '车位背后距离：', back_dis

		time.sleep(5)
	except KeyboardInterrupt:
		GPIO.cleanup()

[/codesyntax]

• 参考

淘宝——观月堂 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-10583748383.22.J3WhPx&id=45175508621

这里是用wiringPi实现的，http://www.tuicool.com/articles/zaeEFr

不知道你的树莓派的GPIO接口分布？请看这里。

查看原文：http://surenpi.com/2014/09/01/%e8%be%93%e7%be%8e%e6%b4%be%e8%bf%9e%e6%8e%a5%e8%b6%85%e5%a3%b0%e6%b3%a2%e4%bc%a0%e6%84%9f%e5%99%a8/

转载于:https://my.oschina.net/surenpi/blog/891676