树莓派C++开发机器人智能小车(11)超声波传感器连线和编程

最新推荐文章于 2024-04-29 11:56:38 发布
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分类专栏： 树莓派C++开发机器人智能小车 文章标签： c++ 自动驾驶 单片机
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edu.51cto.com/sd/4920a

HC-SR04传感器引脚由4个：VCC，GND，发射，echo, RPi和超声波传感器这样连接：

  1. 连接传感器VCC引脚到引脚4
  2. 连接传感器GND引脚到引脚9
  3. 连接传感器Trig引脚到wiringPi引脚12

传感器echo引脚经过分压器后连接到wiringPi引脚13。分压器电路的两个电阻分别是1KΩ和2KΩ。分压器电路用于把输入的5V信号降低到3.3V，避免烧坏主板，它是从echo引脚到RPi如下图：

用于把输入电压转为3.3V的公式：

 

Vin是来自echo引脚的输入电压，R1是第一个电阻，R2是第二个电阻。Vin是5V，R1是1KΩ，R2是2KΩ：

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galilee
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