树莓派C++开发机器人智能小车(11)超声波传感器连线和编程

最新推荐文章于 2023-08-28 09:00:00 发布
最新推荐文章于 2023-08-28 09:00:00 发布
阅读量789 收藏 1
点赞数
分类专栏： 树莓派C++开发机器人智能小车 文章标签： c++ 自动驾驶 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/galilee/article/details/121067070
版权
本文介绍了如何使用C++在树莓派上连接和编程HC-SR04超声波传感器，通过分压器将5V信号转换为3.3V以避免损坏主板。代码中设置了触发和回声引脚，利用超声波脉冲测量目标与传感器之间的距离，并以2秒间隔显示结果。传感器的安装位置需考虑实际应用中的额外距离修正。
摘要由CSDN通过智能技术生成

edu.51cto.com/sd/4920a

HC-SR04传感器引脚由4个：VCC，GND，发射，echo, RPi和超声波传感器这样连接：

  1. 连接传感器VCC引脚到引脚4
  2. 连接传感器GND引脚到引脚9
  3. 连接传感器Trig引脚到wiringPi引脚12

传感器echo引脚经过分压器后连接到wiringPi引脚13。分压器电路的两个电阻分别是1KΩ和2KΩ。分压器电路用于把输入的5V信号降低到3.3V，避免烧坏主板，它是从echo引脚到RPi如下图：

用于把输入电压转为3.3V的公式：

 

Vin是来自echo引脚的输入电压，R1是第一

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
galilee
关注
专栏目录
订阅专栏
树莓派C++开发机器人智能小车(1)概述
galilee的专栏
10-12 2216
1 概述 都说C++入门难，今天我们就来聊聊它到底难在哪儿？ 语言本身是一方面，因为语法特性、规则比较多，学起来不是那么轻松。缺乏系统的开发经验是另一方面。很多人都是已经通过看书、自学掌握了一定的语言基础，接下来是如何从语法层面过渡到实战、如何快速高效地从不同的项目获取开发经验，大部分人可能卡在这一步了。C++是一种中级语言，比高级语言更加接近硬件。如果企业招聘C++语言，一般是招聘编写系统软件或嵌入式开发，这是都要和硬件打交道。学习的目的就是为了应用，企业找人也会着重考察应用层面的一些...
树莓派连接超声波传感器
Jenkins中文社区
08-06 2869
介绍 你知道蝙蝠是个“瞎子”吗？那它怎么看东西呢？好吧，它是通过超声波来探路的。下面我要介绍的就是超声波模块，有了它你的树莓派就再也不用当心会“撞墙”了！ 该模块会发出超声波，在声波碰到障碍物时会立刻返回被该模块接收到。通过超声波模块来测距的原理就是，计算声波返回的时间，然后与声波的传递速度相乘，就能得到距离了。 我们知道，温度为15度时，声音的传递速度为340米/秒。 另外，大家可以思考一下
树莓派与超声波模块HC-SR04连接
qq_58744641的博客
07-21 1522
引脚当接收到反射信号时，引脚产生一个脉冲,连接树莓派上的。是HC-SR04超声波距离传感器的电源，连接树莓派上的。引脚用于触发超声波脉冲，连接树莓派上的。当超声波模块接近障碍物时，测试的距离变小。我们看一下它的引脚排列。......
arduino超声波测距接线图详细_超声波传感器在汽车行业的应用—倒车/泊车雷达...
weixin_28981373的博客
12-22 1270
经过数十年的技术沉淀和普及应用，倒车雷达系统或者泊车雷达系统，日趋成熟。该系统不仅仅应用于私家车、公交车、大巴、校车，也应用在货车、叉车等。私家车、公交车、大巴、校车倒车雷达/泊车雷达系统通常是由传感器→控制器→显示器(/报警器)组成。系统其中传感器为超声波传感器，检测车辆前后与障碍物之间的距离，或者计算左右车位的空间尺寸，并将数据传输至处理器通过算法计算处理，在显示器上显示出来相应的图像或数据，...
2个红外传感器循迹原理_编程机器人9 -- 红外线传感器
weixin_39879665的博客
10-25 1126
这节课我们学习红外线传感器01—红外线传感器—相比于上节课我们讲授的循迹传感器，红外线传感器在生活中我们就接触的多了，家里最常见的就是红外遥控器了吧！另外，红外线传感器在测距，测温方面的应用也是非常广泛的。接下来，我们来看下Omibox机器人上用到的红外线传感器及其原理：02—基础脚本—脚本就一个，也很好理解： 获取Omibox左边或者右边红外传感器的检测结果。进而来判断机器人小车左边或者右边是否...
树莓派示例代码 点亮led灯 跑马灯 开关控制led 红外感应灯 超声波测距
最新发布
实践出真理
08-28 768
脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
树莓派C++开发机器人智能小车(10)避障--超声波传感器
galilee的专栏
10-30 4429
超声波传感器用于测量与障碍物或目标之间距离。一个超声波传感器由发送器和接收器组成，发送器发出超声波脉冲（也称为超声波声音），当碰到附近障碍物反弹回来被接收器接收（回声）。传感器根据发送和接收时间间隔确定与目标的距离。 我们用于项目的超声波传感器称为HC-SR04 超声波传感器，是应用最广泛之一的超声波传感器。它可以测量距离范围0-180cm，分辨率大约0.3cm.它的频率大约40KHz。HC-SR04传感器有4个引脚： VCC引脚 地线引脚 触发引脚 回声引脚 触发引脚连接到发...
树莓派C++开发机器人智能小车(8)小车前进编程
galilee的专栏
10-23 795
现在我们已经理解了H-桥电路，现在写一个程序Forward.cpp驱动机器人前进： #include <stdio.h> #include <wiringPi.h> int main(void) { wiringPiSetup(); pinMode(0,OUTPUT); pinMode(2,OUTPUT); pinMode(3,OUTPUT); pinMode(4,OUTPUT); for(int i=0; i<1;i++) { digitalWrite
树莓派C++开发机器人智能小车(9)小车各种运动编程
galilee的专栏
10-27 803
后退 让机器人后退，仅需交换HIGH和LOW信号，反之亦然： digitalWrite(0,LOW); //PIN O & 2 will move the Left Motor digitalWrite(2,HIGH); digitalWrite(3,LOW); //PIN 3 & 4 will move the Right Motor digitalWrite(4,HIGH); delay(3000); 前两行代码让左侧电机后退，接着两行让右侧电机后退。最后一行指示机器人会移
树莓派传感器
12-21
树莓派传感器文档，详细介绍了树莓派常用的传感器的使用及编程
传感器与外设相连
08-03
一种智能小车上的传感器模块与外设连接的解决
光电传感器
11-30
uart0 cc2530 光电传感器 接收 发送数据 接收中断
树莓派3B+使用HC-SR04超声波测距模块测量距离基于C++实现
undefined
04-08 1832
前言 看网上很多的代码实现都是基于Python的，很少有C++实现的，我才不会说Visual Studio支持交叉编译，直接ssh远程就执行了，省的还得拷贝到树莓派里，再编译执行啦~ 开发环境 Visual Studio 2017（windows这玩意还有linux的吗？？） 树莓派3B+（Raspbian系统） HC-SR04 导线若干 原理 这东西的测距原理很简单，从A点发出声波一直到B点...
37种传感器-树莓派开发-7-震动开关
qq_44752226的博客
03-03 927
C语言编程 本次的震动开关还是一样的原理，但是代码有了不小改动。这个震动开关在震动时产生的高频信号是瞬间的，所以在接收了一次高频信号后切换一次，有点类似轻触开关的延迟。 #include <wiringPi.h> #include <stdio.h> #define VibratePin 0 #define Gpin 1 #define Rpin 2 int tmp...
树莓派控制超声波测距
LXY的博客
05-04 1230
一、超声波模块介绍 超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接受。电路板上有4个引脚：VCC（正极）、Trig（触发）、Echo（回应）、GND（接地），主要参数： 工作电压与电流：5V，15mA 感测距离：2~400cm 感测角度：不大于15° 被测物的面积不要小于50cm²，并且尽量平整 具备温度补偿电路 工作原理： 在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可从“响应”脚位
【树莓派】raspberry pi控制超声波测距
Apibro的博客
12-06 3516
简介：   超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。 硬件: 电路板上有4个引脚： VCC（正级） Trig（触发） Echo（回应） GND（接地-负极）主要参数：  在超声波模块的触发脚位输入10微秒以上的高电位，即可发射超声波，发射超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈现高电位。因此，程序可以从“响应”脚位的高位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。 触发信号（Trig）：我们从图中可以看出这个引脚有一个持续10微秒的高电平，从而激发T发波 模块内部发出的信
传感器之超声波测距HC-SR04
weixin_30642029的博客
04-05 676
一.前言 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向，或是一些项目中，常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物，使智能小车可以及时转向，避开障碍物，所以，我们今天就来学习一下这个传感器。 二.工作原理 1．给超声波模...
（17）用树莓派B+连接HC-sr04超声模块测距
hustsselbj的专栏
05-30 4260
截止到目前为止，我的B+板上已经连接了2个L298N驱动板，1个DS1302实时时钟模块，1个DHT11温湿度模块，总共使用的GPIO端口（除电源VCC和GND外）2*6 + 1 + 3 = 16个，再除去12个电源接口，还剩12个GPIO可用。如下图： 现在，我们再使用2个GPIO接口来连接一个超声测距模块，这样，我们的树莓派到现在已经可以控制四驱车、采集温度湿度、重启后还能校准时间、US
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

galilee

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值