L298N是一款直流电机驱动器,能同时控制两路电机。
L298N的Datasheet文档
[caption id="attachment_1134" align="alignnone" width="936"]
![L298N接线图](https://static.oschina.net/uploads/img/201612/31204521_xbMY.jpg)
L298N接线图[/caption]
[codesyntax lang="cpp"]
#define PIN1 3
#define PIN2 4
#define ENA 5
#define PIN3 8
#define PIN4 9
#define ENB 10
void setup(){
pinMode(PIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN2, OUTPUT);
pinMode(PIN3, OUTPUT);
pinMode(PIN4, OUTPUT);
digitalWrite(PIN1, LOW);
digitalWrite(PIN2, LOW);
digitalWrite(PIN3, LOW);
digitalWrite(PIN4, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
digitalWrite(PIN1, LOW);
digitalWrite(PIN2, HIGH);
digitalWrite(PIN3, LOW);
digitalWrite(PIN4, HIGH);
}
[/codesyntax]
L298N和Arduino的GND要连起来才行,不然你的电机可能无法转动。
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