Ardunio Mega L298N电机驱动连线以及运行程序（基础）

1、接线

网上购买的小车

out1、out2连接马达1，out3、out4连接马达2；（out1、out2可以先不分正负，之后在左右转的时候尝试调整）

Logic Input

IN1--8

IN2--9

IN3--6

IN4--7

A Enable和B Enable

这两个可以先不用管，是调速用的，具体教程可以参考下一篇

L298N

2、代码

int input1=8;// 定义pin 8 向 input1 输出

int input2=9;// 定义pin 9向 input2 输出

int input3=6;// 定义pin 6向 input3 输出

int input4=7;// 定义pin 7 向 input4 输出

void setup() {

//  Serial.begin (9600);

//初始化各IO,模式为OUTPUT 输出模式

pinMode(input1,OUTPUT);

pinMode(input2,OUTPUT);

pinMode(input3,OUTPUT);

pinMode(input4,OUTPUT);

}

void loop() {

//forward 向前转

digitalWrite(input1,HIGH);//给高电平

digitalWrite(input2,LOW);//给低电平

digitalWrite(input3,HIGH);//给高电平

digitalWrite(input4,LOW);//给低电平

delay(100);//延时100毫秒

//stop 停止

digitalWrite(input1,LOW);

digitalWrite(input2,LOW);

digitalWrite(input3,LOW);

digitalWrite(input4,LOW);

delay(500);//延时0.5秒

//back 向后转

digitalWrite(input1,LOW);

digitalWrite(input2,HIGH);

digitalWrite(input3,LOW);

digitalWrite(input4,HIGH);

delay(100);

//back 向右转

digitalWrite(input1,LOW);

digitalWrite(input2,HIGH);

digitalWrite(input3,HIGH);

digitalWrite(input4,LOW);

delay(100);    //延时100毫秒

//左转

digitalWrite(input1,HIGH);

digitalWrite(input2,LOW);

digitalWrite(input3,LOW);

digitalWrite(input4,HIGH);

delay(100);    //延时100毫秒

}

说明

建议先试运行前进和后退，如果可以前进或后退，则前进后退代码没有错误；

之后运行左转和右转，判断左右转是否写反了，如果写反，直接颠倒过来就可以了

3、最终效果

arduino

L298N驱动

4、说明

这篇教程可以实现小车运动，但还不能调速，调速见下一篇

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end